지난번 포스팅에서는 지리공간 레스터 객체 데이터로 부터 일부를 가져오기 (Raster subsetting) 하는 방법(rfriend.tistory.com/629)을 소개하였습니다.

 

이번 포스팅에서는 지리공간 레스터 객체 데이터로 부터 요약 통계량(summary statistics), 기술 통계량(descriptive statistics)을 계산하고, 시각화(visualization) 하는 방법을 알아보겠습니다.

 

(1) 레스터 객체 요약 통계량 구하기 (summarizing raster objects)

(2) 레스터 객체 시각화 하기 (visualizing raster objects)

 

 

 

 

(1) 레스터 객체 요약 통계량 구하기 (summarizing raster objects)

 

먼저, raster 패키지를 불러오고, 예제로 사용하기 위해 6행 6열, 총 36개의 픽셀로 이루어진 간단한 레스터 객체를 만들어보겠습니다.

 

레스터 객체를 출력해보면 아래의 예처럼 차원(dimensions), 해상도(resolution), 그리고 X와 Y축의 최소값과 최대값의 범위(extent)에 대한 요약 통계량을 볼 수 있습니다.

 

## ================================
## GeoSpatial data analysis using R
## : Summarizing raster objects
## ================================

library(raster)

## sample raster object 
elev <- raster(nrows = 6, ncols = 6, 
               xmn = -1.5, xmx = 1.5, ymn = -1.5, ymx = 1.5, 
               vals = 1:36)

elev 
# class      : RasterLayer 
# dimensions : 6, 6, 36  (nrow, ncol, ncell)
# resolution : 0.5, 0.5  (x, y)
# extent     : -1.5, 1.5, -1.5, 1.5  (xmin, xmax, ymin, ymax)
# crs        : +proj=longlat +datum=WGS84 +no_defs 
# source     : memory
# names      : layer 
# values     : 1, 36  (min, max)
]

 

 

레스터 객체에 대해 summary(raster_obj) 함수를 사용하면 레스터 객체의 픽셀 속성값에 대한 최소값(Minimum value), 1사분위수(1st Quantile), 중위값(Median), 3사분위수(3rd Quantile), 최대값(Maximum value), 결측값 개수(NA's) 에 대한 기술통계량(descriptive statistics)을 확인할 수 있습니다.

 

## summary() function for raster objects
summary(elev)

# layer
# Min.     1.00
# 1st Qu.  9.75
# Median  18.50
# 3rd Qu. 27.25
# Max.    36.00
# NA's     0.00

 

 

레스터 객체의 픽셀 속성값에 대해 cellStats(raster_obj, summary_function) 함수를 사용하여 평균(mean), 분산(variance), 표준편차(standard deviation), 사분위수(quantile), 합계(summation) 를 구할 수 있습니다.

 

## -- cessStats() function for raster objects

## mean
cellStats(elev, mean)
# [1] 18.5


## variance
cellStats(elev, var)
# [1] 111


## standard deviation
cellStats(elev, sd)
# [1] 10.53565


## quantile
cellStats(elev, quantile)
# 0%   25%   50%   75%  100% 
# 1.00  9.75 18.50 27.25 36.00


## sum
cellStats(elev, sum)
# [1] 666

 

 

RasterBlack Calss, RasterStack Class와 같이 여러개의 층을 가지는 레스터 클래스 객체 (multi-layered raster classes objects) 에 대해서 앞서 소개한 요약 통계량을 구하는 함수를 적용하면 각 층별로 따로 따로 요약 통계량이 계산됩니다.

 

 

 

(2) 레스터 객체 시각화 하기 (visualizing raster objects)

 

## -- visualization of raster objects

## plot()
plot(elev, main = "raster objects")

 

 

레스터 객체의 픽셀 속성값에 대해 히스토그램(histogram for raster objects)을 그리려면 hist() 함수를 사용하면 됩니다. 

 

## histogram
hist(elev, main = "histogram for raster objects")

 

레스터 객체의 픽셀 속성값에 대해서 raster 패키지의 raster::density() 함수를 사용하여 추정 밀도 곡선(smoothed density estimates curve) 을 그릴 수 있습니다.

 

## raster::density() : density plot (smoothed density estimates)
density(elev, main = "density plot for raster objects")

 

 

레스터 객체의 픽셀 속성값에 대해 boxplot() 함수를 사용하면 상자그림(box plot for raster objects)을 그릴 수 있습니다.

 

## boxplot
boxplot(elev, main = "box plot for raster objects")

 

 

만약 레스터 객체에 대해 시각화를 하려고 하는데 안된다면 values() 또는 getValues() 함수를 사용해서 레스터 객체로 부터 픽셀의 속성값을 반환받은 결과에 대해서 시각화를 하면 됩니다.

 

 

 

[Reference]

[1] "Geocomputation with R - Attritube data operations"
    : geocompr.robinlovelace.net/attr.html

 

Geocomputation with R

Geocomputation with R is for people who want to analyze, visualize and model geographic data with open source software. It is based on R, a statistical programming language that has powerful data processing, visualization, and geospatial capabilities. The

geocompr.robinlovelace.net

 

이번 포스팅이 많은 도움이 되었기를 바랍니다.

행복한 데이터 과학자 되세요!  :-)

 

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Posted by R Friend Rfriend

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  1. 2021.04.11 16:19  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

    • R Friend Rfriend 2021.04.11 16:43 신고  댓글주소  수정/삭제

      안녕하세요.
      방명록에 답글 달아놓았습니다.
      (방명록에 글을 남기시면 제가 모바일로 알람을 못 받습니다. 티스토리 모바일앱 버그인듯 한데요, 방명록은 일주일에 한번 정도만 웹으로 로그인 시에 확인해요.)

지난번 포스팅에서는 지리공간 레스터 객체 데이터를 시작하면서, 문자형을 값으로 가지는 범주형 변수를 요인형으로 변환하여 --> 요인형 변수를 속성정보로 하여 레스터 객체를 만드는 방법을 소개하였습니다. (rfriend.tistory.com/628

 

이번 포스팅에서는 레스터 객체 데이터의 일부를 가져오는 방법(Raster subsetting)을 소개하겠습니다.

 

(1) 레스터 객체의 각 픽셀(pixcels, cells) 중 일부 행(rows), 열(column) 가져오기

    (subsetting rows, columns from laster objects) 

(2) 다층 레스터 객체(multi-layered laster objects)로 부터 일부 층(layers) 가져오기

    (subsetting layers from multi-layered laster objects, a raster brick or stack)

(3) 레스터 객체의 일부 값을 수정하기 (modifying values in raster objects)

 

 

 

 

레스터 객체의 일부분 가져오기(Raster subsetting)는 Base R 의 '[' 연산자와 raster 패키지의 raster::subset() 함수를 사용해서 할 수 있습니다. 먼저 Base R의 '[' 연산자를 사용한 일부분 가져오기를 살펴보겠습니다. 

 

 

(1) 레스터 객체의 각 픽셀(pixcels, cells) 중 일부 행(rows), 열(column) 가져오기

    (subsetting rows, columns from laster objects)

 

예제로 사용하기 위해, 6개의 행과 6개의 열의 총 36개 픽셀로 구성되어 있고 1~36의 정수를 속성 값으로 가지는 레스터 객체를 만들어보겠습니다. 

 

## ========================================================
## R Raster subsetting
## - reference: https://geocompr.robinlovelace.net/attr.html
## ========================================================

library(raster)

## sample raster object
elev <- raster(nrows = 6, ncols = 6, 
              xmn = -1.5, xmx = 1.5, ymn = -1.5, ymx = 1.5, 
              vals = 1:36)

elev
# class      : RasterLayer 
# dimensions : 6, 6, 36  (nrow, ncol, ncell)
# resolution : 0.5, 0.5  (x, y)
# extent     : -1.5, 1.5, -1.5, 1.5  (xmin, xmax, ymin, ymax)
# crs        : +proj=longlat +datum=WGS84 +no_defs 
# source     : memory
# names      : layer 
# values     : 1, 36  (min, max)

 

 

레스터 객체의 행과 열의 일부분을 가져오는 것은 Base R의 '[' 연산자('[' operator) 를 사용합니다. raster_object[i, j] 또는 raster_object[Cell_IDs] 구문으로 i행과 j 열을 가져올 수 있습니다.  레스터 객체로 부터 일부분 가져오기는 '(a) 지리정보가 아닌 속성 정보를 가져오기(non-spatial subsetting)'와, '(b) 지리정보 가져오기 (spatial subsetting)' 의 두가지 유형으로 나눌 수 있는데요, 이번 포스팅은 '(a) 레스터 객체로부터 지리정보가 아닌 속성 정보를 가져오기'에 대해서만 다루겠습니다. 

 

elev[1, 1] 은 evel 레스터 객체로 부터 1행과 1열에 위치한 픽셀(pixel, cell) 에 위치한 속성 값을 가져온 것입니다. 

elev[1] 은 Cell ID 1번에 위치한 속성 값을 가져온 것입니다. (R 레스터는 좌측 상단에서 부터 1행 1열, Cell ID 1번이 시작하므로 elev[1, 1] 과 elev[1] 은 동일한 위치의 픽셀 속성 값을 가져옴)

 

## -- (1) Raster subsetting is done with the base R operator '['
## , which accepts a variety of inputs:
## - non-spatial subsetting: row-column indexing, cell IDs
## - spatial subsetting: coordinates, another spatial object

## subsetting the value of the top left pixel in the raster object 'elev'
## (1-1) row-column indexing
elev[1, 1]
# [1] 1

## (1-2) cell IDs
elev[1]
# [1] 1

 

 

레스터 객체의 전체 속성 값을 Cell ID의 순서대로 모두 가져오고 싶으면 values(), getValues() 함수 또는 [] 연산자를 사용하면 됩니다. 

 

## -- extracting all values or compelte rows
## (a) values()
values(elev)
# [1]  1  2  3  4  5  6  7  8  9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
# [26] 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36


## or, eqivalently
# (b) getValues()
getValues(elev) 

# (c) []
elev[]

 

 

 

(2) 다층 레스터 객체(multi-layered laster objects)로 부터 일부 층(layers) 가져오기

    (subsetting layers from multi-layered laster objects, a raster brick or stack)

 

다층 레스터 객체(multi-layered laster objects)로는 RasterBrick 클래스와 RasterStack 클래스가 있습니다. (자세한 설명은 rfriend.tistory.com/617 를 참고하세요.)  이들 다층 레스터 객체로 부터 특정 층을 가져오려면 raster 패키지의 subset() 함수를 사용합니다. 

 

먼저, 예제로 사용할 수 있도록 grain 이라는 레스터 객체를 하나 더 만들고, 이를 (1)에서 만들었던 elev 레스터 객체에 stack() 함수로 쌓아서 다층 레스터 객체를 만들어보겠습니다

 

## -- for multi-layered raster objects 'stack' or 'brick', 
## values(), getValues() returns the cell value(s) for each layer. 
## 3 raster classes: https://rfriend.tistory.com/617

grain_order <- c("clay", "silt", "sand")
grain_char <- sample(grain_order, 36, replace = TRUE)
grain_fact <- factor(grain_char, levels = grain_order)
grain <- raster(nrows = 6, ncols = 6, res = 0.5, 
                xmn = -1.5, xmx = 1.5, ymn = -1.5, ymx = 1.5,
                vals = grain_fact)

grain
# class      : RasterLayer 
# dimensions : 6, 6, 36  (nrow, ncol, ncell)
# resolution : 0.5, 0.5  (x, y)
# extent     : -1.5, 1.5, -1.5, 1.5  (xmin, xmax, ymin, ymax)
# crs        : +proj=longlat +datum=WGS84 +no_defs 
# source     : memory
# names      : layer 
# values     : 1, 3  (min, max)
# attributes :
#   ID VALUE
# 1  clay
# 2  silt
# 3  sand


## making a RaserStack class object using stack() function
r_stack <- stack(elev, grain)
names(r_stack) <- c("elev", "grain")

r_stack
# class      : RasterStack 
# dimensions : 6, 6, 36, 2  (nrow, ncol, ncell, nlayers)
# resolution : 0.5, 0.5  (x, y)
# extent     : -1.5, 1.5, -1.5, 1.5  (xmin, xmax, ymin, ymax)
# crs        : +proj=longlat +datum=WGS84 +no_defs 
# names      : elev, grain 
# min values :    1,     1 
# max values :   36,     3

 

 

values() 로 r_stack 안의 각 층별 속성값을 조회해보면 아래처럼 "elev" 층과 "grain" 층의 각 Cell 별로 들어있는 속성 값이 들어있음을 알 수 있습니다. (values(r_stack), getValues(r_stack), r_stack[] 모두 동일하게 각 층의 모든 속성값을 반환합니다.) 

 

values(r_stack)
#getValues(r_stack)  # or equivalently
#r_stack[]           # or equivalently

# elev grain
# [1,]    1     3
# [2,]    2     3
# [3,]    3     1
# [4,]    4     3
# [5,]    5     3
# [6,]    6     1
# [7,]    7     1
# [8,]    8     3
# [9,]    9     1
# [10,]   10     1
# [11,]   11     2
# [12,]   12     3
# [13,]   13     2
# [14,]   14     2
# [15,]   15     1
# [16,]   16     3
# [17,]   17     1
# [18,]   18     1
# [19,]   19     2
# [20,]   20     3
# [21,]   21     1
# [22,]   22     3
# [23,]   23     1
# [24,]   24     2
# [25,]   25     1
# [26,]   26     2
# [27,]   27     3
# [28,]   28     2
# [29,]   29     3
# [30,]   30     1
# [31,]   31     1
# [32,]   32     3
# [33,]   33     1
# [34,]   34     2
# [35,]   35     1
# [36,]   36     1

 

 

다층 레스터 객체에서 특정 층을 가져오려면 raster::subset(raster_object, "layer_name") 구문을 사용할 수 있습니다.  아래 예에서는 r_stack 다층 레스터 객체에서 "elev" 층(layer)을 가져온 것입니다. 

 

## (2-1) raster::subset()
raster::subset(r_stack, "elev")
# class      : RasterLayer 
# dimensions : 6, 6, 36  (nrow, ncol, ncell)
# resolution : 0.5, 0.5  (x, y)
# extent     : -1.5, 1.5, -1.5, 1.5  (xmin, xmax, ymin, ymax)
# crs        : +proj=longlat +datum=WGS84 +no_defs 
# source     : memory
# names      : elev 
# values     : 1, 36  (min, max)


## (2-2) '[[' operator
r_stack[["elev"]]


## (2-3) '$' operator
r_stack$elev

 

 

 

(3) 레스터 객체의 일부 값을 수정하기 (modifying values in raster objects)

 

만약 레스터 객체의 일부 값을 새로운 값으로 덮어쓰기, 업데이트, 수정을 하고 싶으면 앞에서 소개한 subsetting 기능을 활용해서 원하는 위치의 행과 열, 픽셀 ID(Pixel ID, Cell ID) 또는 층(layer) 의 subsetting 한 부분에 새로운 속성 값을 할당(<-, =) 하면 됩니다. 

 

아래의 첫번째 예는 elev[1, 1]  <- 0 은 elev 레스터 객체의 1행 1열 위치의 셀에 새로운 값 '0'을 할당한 것입니다.  

아래의 두번째 예는 evel[1, 1:3] <- 0 은 elev 레스터 객체의 1행의 1~3열 위치 셀에 새로운 값 '0'을 할당하여 속성값을 수정한 것입니다. 

 

## -- (3) modifying the existing values by overwriting 
##        with a subsetting operation
elev[1, 1] <- 0

elev[]
# [1]  0  2  3  4  5  6  7  8  9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
# [26] 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36


## multiple cells can be modified with a subsetting operation. 
elev[1, 1:3] <- 0
values(elev)
# [1]  0  0  0  4  5  6  7  8  9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
# [26] 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

 

 

[Reference]

* Geo-computation with R

  - 'Attribute data operations': geocompr.robinlovelace.net/attr.html

 

 

이번 포스팅이 많은 도움이 되었기를 바랍니다.

행복한 데이터 과학자 되세요!  :-)

 

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지난번 포스팅까지는 R 지리공간 벡터 데이터 (geometry vector objects) 에 대한 속성정보 가져오기 (rfriend.tistory.com/622), 그룹별 집계하기 (rfriend.tistory.com/624), 두 개의 테이블 간 Join 하기 (rfriend.tistory.com/625), Key 값에 대한 문자열 매핑을 테이블 Join 하기 (rfriend.tistory.com/626), 새로운 속성정보 만들기와 지리정보 제거하기 (rfriend.tistory.com/627)에 대해서 소개하였습니다.

 

이번 포스팅부터는 레스터 객체 데이터셋을 조작하는 방법(manipulating raster objects dataset)을 몇 개의 포스팅으로 나누어서 소개하겠습니다.

 

그 중에서도 이번 포스팅에서는 R 문자형을 요인형으로 변환하여 레스터 객체 데이터의 속성으로 만드는 방법(making raster objects attributes by converting character to factor type)을 알아보겠습니다.

 

 

R raster objects' attritubes with numeric, integer, logical and factor types. No support for character.

 

 

 

 

R의 레스터 객체(raster objects)는 데이터 속성으로 숫자형(numeric), 정수형(integer), 논리형(logical), 요인형(factor) 데이터 유형을 지원하며, 문자형(character)은 지원하지 않습니다. 따라서 문자형으로 이루어진 범주형 변수 값(categorical variables' values)을 가지고 레스터 객체의 속성(attritubes)을 만들고 싶으면 (1) 먼저 문자형을 요인형으로 변환 (또는 논리형으로 변환)하고, --> (2) 요인형 값을 속성 값으로 해서 레스터 객체를 만들어야 합니다.

 

 

먼저, 레스터 객체 데이터에 대한 이해를 돕기위해, 정수형(integer) 값을 속성 값으로 가지는 레스터 객체를 raster 패키지의 raster() 함수를 사용해서 만들어보겠습니다. 아래의 예에서는 6 x 6 = 36개의 픽셀(pixels, cells)에,  x와 y의 좌표값의 최소~최대값 범위의 좌표에, 1~36까지의 정수를 속성 값으로 가지는 레스터 객체 데이터 입니다.

 

R 레스터 객체 데이터(Raster object in R)에 대한 보다 자세한 소개는 rfriend.tistory.com/589rfriend.tistory.com/605 를 참고하세요.

 

## ========================================================
## R GeoSpatial data analysis
## : Manipulating Raster Objects
## [reference] https://geocompr.robinlovelace.net/attr.html
## ========================================================

## raster data represent continuous surfaces. 
## Because of their unique structure, 
## subsetting and other operations on raster datasets work in a different way. 

library(raster)

## -- creating an example raster dataset
elev <- raster(nrows = 6, # integer > 0. Number of rows
               ncols = 6, # integer > 0. Number of columns
               #res = 0.5, # numeric vector of length 1 or 2 to set the resolution
               xmn = -1.5, # minimum x coordinate (left border)
               xmx = 1.5,  # maximum x coordinate (right border)
               ymn = -1.5, # minimum y coordinate (bottom border)
               ymx = 1.5,  # maximum y coordinate (top border)
               vals = 1:36) # values for the new RasterLayer

elev
# class      : RasterLayer 
# dimensions : 6, 6, 36  (nrow, ncol, ncell)
# resolution : 0.5, 0.5  (x, y)
# extent     : -1.5, 1.5, -1.5, 1.5  (xmin, xmax, ymin, ymax)
# crs        : +proj=longlat +datum=WGS84 +no_defs 
# source     : memory
# names      : layer 
# values     : 1, 36  (min, max)


plot(elev, main = 'raster datasets with numeric valeus')

 

 

이제 본론으로 넘어가서, 문자형으로 이루어진 범주형 변수를 요인형으로 변환한 후에, 이를 다시 레스터 객체의 속성으로 하여 레스터 객체를 만드는 방법을 소개하겠습니다.

 

 

(1)

 

문자형(character)을 요인형(factor)으로 변환할 때는 R base 패키지의 factor() 를 사용합니다. 이때 요인의 수준(levels)은 범주형 변수 내 유일한(unique) 문자열을 오름차순으로 정렬(sorting in an increasing order)하여 부여가 되는데요, 만약 요인의 수준(levels)을 특정 순서에 맞게 분석가가 수작업으로 설정을 하고 싶다면 levels 매개변수를 사용해서 직접 요인 수준을 입력을 해주면 됩니다.

 

아래 예에서는 모래의 굵기의 수준에 따라서 "점토(clay)", "미세모래(silt)", "모래(sand)"의 순서로 levels 매개변수를 이용해 요인의 수준을 설정해서, factor() 함수로 문자형으로 구성된 범주형 변수('grain_order')를 요인형 변수('grain_fact')으로 변환해준 것입니다. 

<--> 만약 factor() 함수로 요인형으로 변환할 때 levels 매개변수로 요인 수준의 순서를 지정해주지 않는다면, default 인 유일한 문자형 값들의 오름차순 정렬에 따라서 ["clay", "sand", "silt"] 의 순서로 설정이 되었을 것입니다.

 

## -- raster objects can contain values of class numeric, integer, logical or factor, 
## but not character.
## Raster objects can also contain categorical values of 
## class logical or factor variables in R.


grain_order <- c("clay", "silt", "sand")

## random sampling with replacement
set.seed(1004)
grain_char <- sample(grain_order, 36, replace = TRUE)
grain_char
# [1] "sand" "silt" "clay" "clay" "clay" "sand" "silt" "silt" "silt" "clay" "sand" "silt" "sand" "sand"
# [15] "sand" "clay" "sand" "clay" "sand" "clay" "sand" "sand" "silt" "clay" "sand" "silt" "sand" "clay"
# [29] "clay" "clay" "sand" "sand" "clay" "sand" "sand" "clay"


## converting character into factor
grain_fact <- factor(grain_char, 
                     # ordered factor: clay < silt < sand in terms of grain size.
                     levels = grain_order) 

grain_fact
# [1] sand silt clay clay clay sand silt silt silt clay sand silt sand sand sand clay sand clay sand clay
# [21] sand sand silt clay sand silt sand clay clay clay sand sand clay sand sand clay
# Levels: clay silt sand

 

 

 

(2) 요인형 값을 속성으로 한 레스터 객체 데이터 만들기 (creating raster objects with factor values)

 

위의 (1)번에서 문자열 값을 요인형으로 변환한 값을 가지고 raster 패키지의 raster() 함수를 사용해서 레스터 객체를 만들어보겠습니다.  행의 수(nrows) 6개, 열의 수(ncols) 6개의 총 36개 픽셀(pixcels, cells)을 가지는 레스터 객체에 raster(nrows = 6, ncols = 6, res = 0.5, vals = grain_fact)('grain_fact' 는 요인형 값을 가지는 벡터임) 을 입력하였습니다.

 

레스터 객체 데이터에 대해서 plot() 함수로 간단하게 시각화를 할 수 있습니다. 이때 요인형의 수준 값(levels)인 clay = 1, silt = 2, sand = 3 의 정수값을 가지고 시각화를 하게 됩니다.

 

## -- creating a raster dataset with factor variable in R
grain_raster <- raster(nrows = 6, ncols = 6, 
                       #res = 0.5, 
                       xmn = -1.5, xmx = 1.5, ymn = -1.5, ymx = 1.5, 
                       vals = grain_fact)

grain_raster
# class      : RasterLayer 
# dimensions : 6, 6, 36  (nrow, ncol, ncell)
# resolution : 0.5, 0.5  (x, y)
# extent     : -1.5, 1.5, -1.5, 1.5  (xmin, xmax, ymin, ymax)
# crs        : +proj=longlat +datum=WGS84 +no_defs 
# source     : memory
# names      : layer 
# values     : 1, 3  (min, max)
# attributes :
#   ID VALUE
# 1  clay
# 2  silt
# 3  sand


plot(grain_raster, main = 'raster dataset with factor(categorical) values')

 

 

이번에는 levels() 와 cbind() 함수를 사용해서 기존의 요인의 수준에다가 wetness = c("wet", "moist", "dry") 라는 새로운 요인 수준을 추가(adding new factor levels to the attritube table) 하여 보겠습니다. 

 

## -- Use the function levels() for retrieving and 
##    adding new factor levels to the attribute table:
levels(grain_raster)
# [[1]]
# ID VALUE
# 1  1  clay
# 2  2  silt
# 3  3  sand

## adding new factor levels
levels(grain_raster)[[1]] = cbind(levels(grain_raster)[[1]], 
                                  wetness = c("wet", "moist", "dry"))


## retrieving factor levels
levels(grain_raster)
# [[1]]
# ID VALUE wetness
# 1  1  clay     wet
# 2  2  silt   moist
# 3  3  sand     dry

 

 

레스터 객체 데이터의 "attritubes"라는 이름의 속성 테이블(attritube table)에 요인형 수준 값이 저장되어 있으며, 여기에 새로운 요인형 수준 값이 추가되는 것입니다.  ratify() 함수를 사용하면 이 속성 테이블(attritube table)에 저장되어 있는 값을 조회할 수 있습니다.

 

## -- The raster object stores the corresponding look-up table 
## or “Raster Attribute Table” (RAT) as a data frame in a new slot named attributes, 
## which can be viewed with ratify(grain)

ratify(grain_raster)
# class      : RasterLayer 
# dimensions : 6, 6, 36  (nrow, ncol, ncell)
# resolution : 0.5, 0.5  (x, y)
# extent     : -1.5, 1.5, -1.5, 1.5  (xmin, xmax, ymin, ymax)
# crs        : +proj=longlat +datum=WGS84 +no_defs 
# source     : memory
# names      : layer 
# values     : 1, 3  (min, max)
# attributes :
#   ID
# 1
# 2
# 3

 

 

레스터 객체의 각 픽셀(pixcel, cell)은 단 하나의 값만을 가질 수 있습니다. 이 예제에서는 각 픽셀이 하나의 요인 수준 값을 가지고 있는데요, 아래 예는 레스터 객체의 1번, 10번, 26번 픽셀의 요인 수준 값이 3, 1, 2 이고, 이들 요인 수준 값에 대응하는 속성 정보를 factorValues() 함수를 사용하여 속성 테이블(attritube table) 로 부터 매핑하여 보여주는 것입니다.

 

## -- looking up the attributes in the corresponding attribute table
grain_raster[c(1, 10, 26)]
# [1] 3 1 2

factorValues(grain_raster, grain_raster[c(1, 10, 26)])
# VALUE wetness
# 1  sand     dry
# 2  clay     wet
# 3  silt   moist

 

[Reference]

* Geo-Computation with R
  - 'Attribute data operations': geocompr.robinlovelace.net/attr.html

 

 

다음번 포스팅에서는 지리공간 레스터 데이터 가져오는 방법(Raster subsetting, rfriend.tistory.com/629) 에 대하여 소개하겠습니다.

 

이번 포스팅이 많은 도움이 되었기를 바랍니다.

행복한 데이터 과학자 되세요!

 

 

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지난번 포스팅에서는 두 개의 sf 클래스 객체의 지리 벡터 데이터 테이블을 R dplyr 패키지의 함수를 사용하여 Mutating Joins, Filtering Joins, Nesting Joins 하는 방법을 소개하였습니다(rfriend.tistory.com/625). 

 

이번 포스팅에서는 여기서 특수한 경우로 조금 더 깊이 들어가서, 두 테이블을 Join 하는 기준이 되는 Key 칼럼이 문자열로 되어 있고, 데이터 표준화가 미흡한 문제로 인해 정확하게 매칭이 안되어서 Join 이 안되는 경우에, R의 stringr 패키지를 사용해 정규 표현식의 문자열 매칭(a string matching using regular expression)으로 Key 값을 변환하여 두 테이블을 Join 하는 방법을 소개하겠습니다. 

 

 

 

먼저, 전세계 국가별 지리기하와 속성 정보를 모아놓은 sf 클래스 객체의 지리 벡터 데이터셋인 "world" 와, 2016년과 2017년 국가별 커피 생산량을 집계한 data frame 인 "coffee_data" 의 두 개 데이터셋을 spData 로 부터 가져오겠습니다. 

그리고 두 개 테이블 Join 을 위해 dplyr 패키지를 불러오고, 정규 표현식을 이용한 문자열 매칭을 위해 stringr 패키지를 불러오겠습니다. 

 

"world" 데이터셋은 177개의 행(국가)과 11개의 열(속성(attritubes)과 지리기하 칼럼(gemgraphy column)) 으로 이루어져 있습니다. "coffee_data"는 47개의 행과 3개의 열로 구성되어 있습니다. 

 

## =========================================================
## inner join using a string matching
## - reference: https://geocompr.robinlovelace.net/attr.html
## =========================================================

library(sf)
library(spData)
library(dplyr)
library(stringr) # for a string matching

## -- two geography vector dataset tables : world, coffee_data
## -- (a) world: World country pologons in spData
names(world)
# [1] "iso_a2"  "name_long" "continent" "region_un" "subregion" "type"  "area_km2"  "pop"  "lifeExp"   "gdpPercap"
# [11] "geom"

dim(world)
# [1] 177  11


## -- (b) coffee_data: World coffee productiond data in spData
## : estimated values for coffee production in units of 60-kg bags in each year
names(coffee_data)
# [1] "name_long"      "coffee_production_2016" "coffee_production_2017"

dim(coffee_data)
# [1] 47  3

 

 

(1) 두 테이블 inner join 하기: inner_join(x, y, by)

 

"world"와 "coffee_data"의 두개 데이터 테이블을 inner join 해보면 45개의 행(즉, 국가)과 13개의 열(= "world"로 부터 11개의 칼럼 + "coffee_data"로 부터 2개의 칼럼) 으로 이루어진 Join 결과를 반환합니다. 

위에서 "coffee_data" 데이터셋이 47개의 행으로 이루어졌다고 했는데요, inner join 한 결과는 행이 45개로서 2개가 서로 차이가 나는군요. 

 

## -- inner join
world_coffee_inner = inner_join(x = world, 
                                y = coffee_data, 
                                by = "name_long")

## or shortly
world_coffee_inner = inner_join(world, coffee_data)
# Joining, by = "name_long"


dim(world_coffee_inner)
# [1] 45 13


nrow(world_coffee_inner)
# [1] 45

 

 

(2) 두 문자열의 원소 차이 알아보고 문자열 매칭으로 찾아보기: setdiff(), str_subset()

 

Join 전과 후에 어느 국가에서 차이가 나는지 확인해 보기 위해 setdiff() 함수를 사용해서 Join의 Key로 사용이 되었던 'name_long' (긴 국가 이름)에 대해 "coffee_data" 와 "world" 데이터의 원소 간 차이를 구해보았습니다. 그랬더니 ["Congo, Dem. Rep. of", "Others"] 의 2개 'name_long' 에서 차이가 있네요. 

 

다음으로, "world" 의 'name_long' 칼럼의 원소 중에서  "Dem"으로 시작하고 "Congo"를 포함하고 있는 문자열을 stringr 패키지의 str_subset(string, pattern) 함수를 사용해 정규 표현식의 문자열 매칭으로 찾아보겠습니다. "world" 데이터셋의 'name_long' 칼럼에는 "Democratic Republic of the Congo" 라는 이름으로 데이터가 들어가 있네요. ("coffee_data"  데이터셋에는 "Confo, Dem. Rep. of" 라고 들어가 있다보니, 서로 같은 국가임에도 left_join() 을 했을 때 서로 정확하게 매칭이 안되어 Join 이 안되었습니다.)

 

참고로, str_subset() 은 x[str_detect(x, pattern)] 의 wrapper 입니다. 그리고 grep(pattern, x, value = TRUE) 와 동일한 역할을 수행합니다. 

 

## setdiff(): calculates the set difference of subsets of two data frames
setdiff(coffee_data$name_long, world$name_long)
# [1] "Congo, Dem. Rep. of" "Others"


## string matching (regex) function from the stringr package
str_subset(world$name_long, "Dem*.+Congo")
# [1] "Democratic Republic of the Congo"

 

 

 

(3) 문자열 매칭으로 Key 값 업데이트 하고, 다시 두 테이블 inner join 하기

 

이제 Join Key로 사용하는 'name_long' 칼럼에서 "Congo" 국가에 대한 표기가 "world" 와 "coffee_data" 의 두 개 데이터셋이 서로 조금 다르다는 이유로 Join 이 안된다는 문제를 해결해 보겠습니다. 

grepl(pattern, x) 함수로 "coffee_data" 데이터셋의 'name_long' 칼럼에서 "Congo" 가 들어있는 행을 찾아서, 그 행의 값의 str_subset() 의 정규표현식 문자열 매칭으로 찾은 (str_subset(world$name_long, "Dem*.+Congo") 이름인 "Demogratic Republic of the Congo" 라는 이름으로 대체를 해보겠습니다. 이렇게 하면 "world"와 "coffee_data"에 있는 "Congo" 국가의 긴 이름이 동일하게 "Demogratic Republic of Congo"로 되어 Join 이 제대로 될 것입니다. 

 

## updating 'name_long' values using a string matching
coffee_data$name_long[grepl("Congo", coffee_data$name_long)] = 
  str_subset(world$name_long, "Dem*.+Congo")

## inner join again using an updated key
world_coffee_match = inner_join(world, coffee_data)
#> Joining, by = "name_long"

nrow(world_coffee_match)
#> [1] 46

 

 

 참고로, R에서 문자열 패턴 매칭을 할 때 grepl(pattern, x) 은 패턴 매칭되는 여부에 대해 TRUE, FALSE 로 블러언 값을 반환하는 반면에, grep(pattern, x) 은 패턴 매칭이 되는(TRUE) 위치 인덱스(Position Index)를 반환합니다. 

 

## -- grepl: pattern matching and returns boolean
grepl("Congo", coffee_data$name_long)
# [1] FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE  TRUE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE
# [21] FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE
# [41] FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE FALSE


## -- grep: pattern matching and returns position
grep("Congo", coffee_data$name_long)
# [1] 7

 

 

 

(4) Join 할 때 테이블 쓰는 순서의 중요성

 

dplyr 패키지로 두 테이블을 Join 할 때 왼쪽(x, LHS, Left Hand Side)에 써주는 테이블의 데이터 구조로 Join 한 결과를 반환합니다. 즉, Join 할 테이블을 써주는 순서가 중요합니다. 

가령, 아래의 예에서는 "world" 가 'sf' 클래스의 지리 벡터 객체이고, 'coffee_data'는 tydiverse의 tibble, data.frame 객체입니다. left_join(world, coffee_data) 로 'world' 의 'sf' 지리 벡터 객체를 Join 할 때 왼쪽(LHS, x)에 먼저 써주면 Join 한 결과도 'sf' 클래스의 지리 벡터 객체가 됩니다.(R이 지리공간 벡터 데이터임을 알고 'sf' 클래스를 적용한 지리공간 데이터 처리 및 분석이 가능함). 

반면에, left_join(coffee_data, world) 로 'coffee_data'의 'data.frame'을 Join 할 때 왼쪽(LHS, x)에 먼저 써주면 Join 한 결과도 'data.frame' 객체가 반환됩니다. (지리공간 'sf' 클래스가 더이상 아님) 

 

## starting with a non-spatial dataset and 
## adding variables from a simple features object.
## the result is not another simple feature object, 
## but a data frame in the form of a tidyverse tibble: 
## the output of a join tends to match its first argument.

## -- (a) 'sf' object first, then returns 'sf' object.
world_coffee = left_join(world, coffee_data)
#> Joining, by = "name_long"

class(world_coffee)
# [1] "sf"         "tbl_df"     "tbl"        "data.frame"


## -- (b) 'data.frame' object first, then returns 'data.frame' object.
coffee_world = left_join(coffee_data, world)
#> Joining, by = "name_long"

class(coffee_world)
#> [1] "tbl_df"     "tbl"        "data.frame"

 

 

(5) data.frame을 'sf' 클래스 객체로 변환하기

 

'sf' 패키지의 st_as_df() 함수를 사용하면 data.frame 을 'sf' 클래스 객체로 변환할 수 있습니다. 

## -- converting data.frame to 'sf' class object

st_as_sf(coffee_world)

# imple feature collection with 47 features and 12 fields (with 2 geometries empty)
# geometry type:  MULTIPOLYGON
# dimension:      XY
# bbox:           xmin: -117.1278 ymin: -33.76838 xmax: 156.02 ymax: 35.49401
# geographic CRS: WGS 84
# # A tibble: 47 x 13
# name_long coffee_producti~ coffee_producti~ iso_a2 continent region_un subregion type  area_km2     pop lifeExp gdpPercap
# <chr>                <int>            <int> <chr>  <chr>     <chr>     <chr>     <chr>    <dbl>   <dbl>   <dbl>     <dbl>
#   1 "Angola"                NA               NA AO     Africa    Africa    Middle A~ Sove~ 1245464.  2.69e7    60.9     6257.
# 2 "Bolivia"                3                4 BO     South Am~ Americas  South Am~ Sove~ 1085270.  1.06e7    68.4     6325.
# 3 "Brazil"              3277             2786 BR     South Am~ Americas  South Am~ Sove~ 8508557.  2.04e8    75.0    15374.
# 4 "Burundi"               37               38 BI     Africa    Africa    Eastern ~ Sove~   26239.  9.89e6    56.7      803.
# 5 "Cameroo~                8                6 CM     Africa    Africa    Middle A~ Sove~  460325.  2.22e7    57.1     3196.
# 6 "Central~               NA               NA CF     Africa    Africa    Middle A~ Sove~  621860.  4.52e6    50.6      597.
# 7 "Congo, ~                4               12 NA     NA        NA        NA        NA         NA  NA         NA         NA 
# 8 "Colombi~             1330             1169 CO     South Am~ Americas  South Am~ Sove~ 1151883.  4.78e7    74.0    12716.
# 9 "Costa R~               28               32 CR     North Am~ Americas  Central ~ Sove~   53832.  4.76e6    79.4    14372.
# 10 "C\u00f4~              114              130 CI     Africa    Africa    Western ~ Sove~  329826.  2.25e7    52.5     3055.
# # ... with 37 more rows, and 1 more variable: geom <MULTIPOLYGON [arc_degree]>

 

다음번 포스팅에서는  '지리공간 벡터 데이터에서 새로운 속성을 만들고 지리공간 정보를 제거하는 방법'에 대해서 알아보겠습니다. 

 

[Reference]

- Geocomputation with R, 'Attribute data operations': geocompr.robinlovelace.net/attr.html

 

 

이번 포스팅이 많은 도움이 되었기를 바랍니다. 

행복한 데이터 과학자 되세요!  :-)

 

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지난번 포스팅에서는 R 지리공간 벡터 데이터의 속성 정보에 대해서 Base R, dplyr, data.table 패키지를 사용하여 그룹별로 집계하는 방법(rfriend.tistory.com/624)을 소개하였습니다. 

 

이번 포스팅에서는 dplyr 패키지를 사용하여 두 개의 지리공간 벡터 데이터 테이블을 Join 하는 여러가지 방법을 소개하겠습니다. [1]  Database SQL에 이미 익숙한 분이라면 이번 포스팅은 매우 쉽습니다. 왜냐하면 dplyr 의 두 테이블 간 Join 이 SQL의 Join 을 차용해서 만들어졌기 때문입니다. 

R의 sf 클래스 객체인 지리공간 벡터 데이터를 dplyr 의 함수를 사용해서 두 테이블을 join 하면 속성(attributes)과 함께 지리공간 geometry 칼럼과 정보도 join 된 후의 테이블에 자동으로 그대로 따라가게 됩니다.  

 

(1) Mutating Joins : 두 테이블을 합쳐서 새로운 테이블을 생성하기

    - (1-1) inner join

    - (1-2) left join

    - (1-3) right join

    - (1-4) full join

 

(2) Filtering Joins : 두 테이블의 매칭되는 부분을 기준으로 한쪽 테이블을 걸러내기

   - (2-1) semi join

   - (2-2) anti join

 

(3) Nesting joins : 한 테이블의 모든 칼럼을 리스트로 중첩되게 묶어서 다른 테이블에 합치기

   - (3-1) nest join

 

 

R dplyr 패키지가 두 테이블 Join 을 하는데 제공하는 함수는 inner_join(), left_join(), right_join(), full_join(), semi_join(), anti_join(), nest_join() 의 총 7개가 있으며, 이는 크게 (a) Mutating Joins, (b) Filtering Joins, (3) Nesting Joins의 3개의 범주로 분류할 수 있습니다. 

 

[ R dplyr 패키지로 두 개의 테이블 Join 하기 (Joining two tables together using R dplyr) ]

joining two tables using R dplyr

 

(1) Mutating Joins

Mutation Joins 는 두 개의 테이블을 Key를 기준으로 Join 하여 두 개 테이블로 부터 가져온 (전체 또는 일부) 행과 모든 열로 Join 하여 새로운 테이블을 만들 때 사용합니다. 위의 그림에서 보는 바와 같이 왼쪽(Left Hand Side, LHS)의 테이블과 오른쪽(Right Hand Side, RHD)의 테이블로 부터 모두 행과 열을 가져와서 Join 된 테이블을 반환하며, 이때 왼쪽(LHS)와 오른쪽(RHS) 중에서 어느쪽 테이블이 기준이 되느냐에 따라 사용하는 함수가 달라집니다. 

 

(1-1) inner join

 

먼저, 예제로 사용할 sf 클래스 객체로서, spData 패키지에서 세계 국가별 속성정보와 지리기하 정보를 가지고 있는 'world' 데이터셋, 그리고 2016년과 2017년도 국가별 커피 생산량을 집계한 coffee_data 데이터셋을 가져오겠습니다. "world" 데이터셋은 177개의 관측치, 11개의 칼럼을 가지고 있고, "coffee_data" 데이터셋은 47개의 관측치, 3개의 칼럼을 가지고 있습니다.  그리고 두 데이터셋은 공통적으로 'name_long' 이라는 국가이름 칼럼을 가지고 있으며, 이는 두 테이블을 Join 할 때 기준 Key 로 사용이 됩니다. 

테이블 Join 을 위해 dplyr 패키지를 불러오겠습니다. 

 

## ==================================
## GeoSpatial Data Analysis using R
## : Vector attribute joining
## : reference: https://geocompr.robinlovelace.net/attr.html
## ==================================

library(sf)
library(spData) # for sf data
library(dplyr)

## -- (a) world: World country pologons in spData
names(world)
# [1] "iso_a2"  "name_long" "continent" "region_un" "subregion" "type"  "area_km2"  "pop"  "lifeExp"   "gdpPercap"
# [11] "geom"

dim(world)
# [1] 177  11


## -- (b) coffee_data: World coffee productiond data in spData
## : estimated values for coffee production in units of 60-kg bags in each year
names(coffee_data)
# [1] "name_long"      "coffee_production_2016" "coffee_production_2017"

dim(coffee_data)
# [1] 47  3

 

 

dplyr 패키지의 테이블 Join 에 사용하는 함수들의 기본 구문은 아래와 같이 왼쪽(x, LHS), 오른쪽(y, RHS) 테이블, 두 테이블을 매칭하는 기준 칼럼(by), 데이터 source가 다를 경우 복사(copy) 여부, 접미사(suffix) 등의 매개변수로 구성되어 서로 비슷합니다. 

 

## dplyr join syntax
library(dplyr)

## -- (a) Mutating Joins
inner_join(x, y, by = NULL, copy = FALSE, suffix = c(".x", ".y"), ...)
left_join(x, y, by = NULL, copy = FALSE, suffix = c(".x", ".y"), ...)
right_join(x, y, by = NULL, copy = FALSE, suffix = c(".x", ".y"), ...)
full_join(x, y, by = NULL, copy = FALSE, suffix = c(".x", ".y"), ...)

## -- (b) Filtering Joins
semi_join(x, y, by = NULL, copy = FALSE, ...)
anti_join(x, y, by = NULL, copy = FALSE, ...)

## -- (c) Nesting Joins
nest_join(x, y, by = NULL, copy = FALSE, keep = FALSE, name = NULL, ...)

 

 

inner join 은 두 테이블에서 Key 칼럼을 기준으로 서로 매칭이 되는 행에 대해서만, 두 테이블의 모든 칼럼을 반환합니다. 그럼, "world"와 "coffee_data" 두 데이터셋 테이블을 공통의 칼럼인 "name_long" 을 기준으로 inner join 해보겠습니다.  두 테이블에 공통으로 "name_long"이 존재하는 관측치가 45개가 있네요. 

만약 두 테이블 x, y 에 다수의 매칭되는 값이 있을 경우에는, 모든 가능한 조합의 값을 반환하므로, 주의가 필요합니다. 

dplyr 의 Join 함수들은 두 테이블 Join 의 기준이 되는 Key 칼럼 이름을 by 매개변수에 안써주면 두 테이블에 공통으로 존재하는 칼럼을 Key 로 삼아서 Join 을 수행하고, 콘솔 창에 'Joining, by = "name_long"' 과 같이 Key 를 출력해줍니다. 

 

## -- (1) Mutating Joins
## -- (1-1) inner join
world_coffee_inner = inner_join(x = world,       # LHS
                                y = coffee_data, # RHS
                                by = "name_long" # joining key
                                )

## or shortly
world_coffee_inner = inner_join(world, coffee_data)
# Joining, by = "name_long"


dim(world_coffee_inner)
# [1] 45 13

nrow(world_coffee_inner)
# [1] 45

 

 

(1-2) left join

 

left join 은 왼쪽의 테이블(LHS, x)을 모두 반환하고 (기준이 됨), 오른쪽 테이블(RHS, y)은 왼쪽 테이블과 Key 값이 매칭되는 관측치에 대해서만 모든 칼럼을 왼쪽 테이블에 Join 하여 반환합니다. 만약 오른쪽 테이블(RHS, y)에 매칭되는 값이 없는 경우 x 테이블의 y에 해당하는 행은 NA 로 채워집니다. 

아래 예에서는 왼쪽에 있는 "world" 테이블을 기준으로 오른쪽의 "coffee_data"를 공통으로 존재하는 'name_long' 칼럼을 Key로 해서 left join 을 한 것입니다. 12번째와 13번째 칼럼에 오른쪽 테이블인 "coffee_data" 에서 Join 해서 가져온 "coffee_production_2016", "coffee_production_2017"의 칼럼이 왼쪽 "world" 테이블에 Join 이 되었습니다. 

plot() 함수로 다면(multi-polygons) 기하도형으로 구성된 세계 국가별 지도에 2017년도 커피 생산량을 시각화해보았습니다. 지리기학 벡터 데이터를 Join 했을 때 누릴 수 있는 geometry 칼럼을 사용할 수 있는 혜택이 되겠습니다. 

 

## -- (1-2) left join
world_coffee_left = left_join(world, coffee_data)
# Joining, by = "name_long"

class(world_coffee_left)
# [1] "sf"         "tbl_df"     "tbl"        "data.frame"

names(world_coffee_left)
# [1] "iso_a2"                 "name_long"              "continent"              "region_un"             
# [5] "subregion"              "type"                   "area_km2"               "pop"                   
# [9] "lifeExp"                "gdpPercap"              "geom"                   "coffee_production_2016"
# [13] "coffee_production_2017"

plot(world_coffee_left["coffee_production_2017"])

 

두 테이블을 Join 할 때 기준이 되는 Key 칼럼의 이름이 서로 다른 경우 by 매개변수에 서로 다른 변수 이름을 구체적으로 명시해주면 됩니다. 아래 예에서는 오른쪽 "coffee_data" 테이블의 'name_long' 칼럼 이름을 'nm'으로 바꿔준 후에, by = c(name_long = "nm") 처럼 Join하려는 두 테이블의 서로 다른 이름의 Key 변수들을 명시해주었습니다. 

 

## -- Using the 'by' argument to specify the joining variables
coffee_renamed = rename(coffee_data, nm = name_long)
world_coffee2 = left_join(world, coffee_renamed, 
                          by = c(name_long = "nm")) # specify the joining variables

names(world_coffee2)
# [1] "iso_a2"                 "name_long"              "continent"              "region_un"             
# [5] "subregion"              "type"                   "area_km2"               "pop"                   
# [9] "lifeExp"                "gdpPercap"              "geom"                   "coffee_production_2016"
# [13] "coffee_production_2017"

 

 

(1-3) right join

 

right join 은 오른쪽 테이블(RHS, y) 을 전부 반환하고, 왼쪽 테이블 (LHS, x) 은 오른쪽(y) 테이블과 매칭이 되는 값에 대해서만 모든 칼럼을 Join 해서 반환합니다. Key 칼럼을 기준으로 왼쪽 테이블에 없는 값은 NA 처리가 되어 오른쪽 테이블에 Join 됩니다. (위의 그림 도식을 참고하세요). 

만약 왼쪽과 오른쪽 테이블에 다수의 매칭되는 값들이 있을 경우 매칭되는 값들의 모든 조합으로 Join 됩니다. 아래 예에서 Join 의 기준이 되는 Key 를 명기해주는 매개변수 by = 'name_long' 는 두 테이블에 공통으로 존재하므로 생략 가능합니다. 

 

## -- (1-3) right join: return all rows from y, and all columns from x.
world_coffee_right = right_join(x = world, 
                                y = coffee_data, 
                                by = 'name_long')


dim(world) # -- left
# [1] 177  11

dim(coffee_data) # -- right
# [1] 47  3

dim(world_coffee_right) # -- right join
# [1] 47 13

 

 

(1-4) full join

 

full Join 은 왼쪽 (LHS, x)과 오른쪽(RHS, y)의 모든 행과 열을 반환합니다. 

 

## -- (1-4) full join: return all rows and all columns from both x and y.
world_coffee_full = full_join(x = world, 
                              y = coffee_data, 
                              by = 'name_long')

dim(world_coffee_full)
# [1] 179  13


names(world_coffee_full)
# [1] "iso_a2"        "name_long"   "continent"    "region_un"             
# [5] "subregion"     "type"        "area_km2"     "pop"                   
# [9] "lifeExp"       "gdpPercap"   "geom"         "coffee_production_2016"
# [13] "coffee_production_2017"

 

 

어느 한쪽 테이블에서 버려지는 값이 없으며, 만약 왼쪽이나 오른쪽 테이블에 없는 값이면 "NA" 처리됩니다. 아래의 왼쪽 "world" 테이블과 오른쪽의 "coffee_data" 테이블 간에 서로 매칭되지 않는 부분은 "NA"가 들어가 있음을 알 수 있습니다. 

 

## Where there are not matching values, returns 'NA' for the one missing.
head(world_coffee_full[, c(2:3, 9:13)], 10)

# Simple feature collection with 10 features and 6 fields
# geometry type:  MULTIPOLYGON
# dimension:      XY
# bbox:           xmin: -180 ymin: -55.25 xmax: 180 ymax: 83.23324
# geographic CRS: WGS 84
# # A tibble: 10 x 7
# name_long   continent   lifeExp gdpPercap                                        geom coffee_productio~ coffee_productio~
#   <chr>       <chr>         <dbl>     <dbl>                 <MULTIPOLYGON [arc_degree]>             <int>             <int>
#  1 Fiji        Oceania        70.0     8222. (((180 -16.06713, 180 -16.55522, 179.3641 ~                NA                NA
#  2 Tanzania    Africa         64.2     2402. (((33.90371 -0.95, 34.07262 -1.05982, 37.6~                81                66
#  3 Western Sa~ Africa         NA         NA  (((-8.66559 27.65643, -8.665124 27.58948, ~                NA                NA
#  4 Canada      North Amer~    82.0    43079. (((-122.84 49, -122.9742 49.00254, -124.91~                NA                NA
#  5 United Sta~ North Amer~    78.8    51922. (((-122.84 49, -120 49, -117.0312 49, -116~                NA                NA
#  6 Kazakhstan  Asia           71.6    23587. (((87.35997 49.21498, 86.59878 48.54918, 8~                NA                NA
#  7 Uzbekistan  Asia           71.0     5371. (((55.96819 41.30864, 55.92892 44.99586, 5~                NA                NA
#  8 Papua New ~ Oceania        65.2     3709. (((141.0002 -2.600151, 142.7352 -3.289153,~               114                74
#  9 Indonesia   Asia           68.9    10003. (((141.0002 -2.600151, 141.0171 -5.859022,~               742               360
# 10 Argentina   South Amer~    76.3    18798. (((-68.63401 -52.63637, -68.25 -53.1, -67.~                NA                N

 

 

 

(2) Filtering Joins

 

Filtering Joins 은 두 테이블의 매칭되는 값을 기준으로 한쪽 테이블의 값을 걸러내는데 사용합니다. 

 

(2-1) semi join

 

semi join 은 왼쪽(LHS, x)과 오른쪽(RHS, y) 테이블의 서로 매칭되는 값에 대해 왼쪽(LHS, x)의 모든 칼럼을 반환합니다. 이때 매칭 여부를 평가하는데 사용되었던 오른쪽 테이블(RHS, y)의 값은 하나도 가져오지 않으며, 단지 왼쪽 테이블(x)을 걸러내느데(filtering)만 사용하였다는 점이 위의 (1-2) Left Join 과 다른 점입니다. (위의 도식을 참고하세요)

 

## -- (2) Filtering joins
## -- (2-1) semi join
## : return all rows from x where there are matching values in y, 
## : keeping just columns form x.

world_coffee_semi = semi_join(world, coffee_data)
# Joining, by = "name_long"

dim(world_coffee_semi)
# [1] 45 11

names(world_coffee_semi)
# [1] "iso_a2"    "name_long" "continent" "region_un" "subregion" "type"  "area_km2"  "pop"      
# [9] "lifeExp"   "gdpPercap" "geom"

 

 

(2-2) anti join

 

anti join 은 왼쪽 테이블(LHS, x)과 오른쪽 테이블(RHS, y)의 매칭되는 부분을 왼쪽 테이블(LHS, x)에서 걸러낸 x의 모든 칼럼을 반환합니다. 이때 매칭 여부를 평가하는데 사용되었던 오른쪽(RHS, y) 테이블의 값은 하나도 가져오지 않으며, 단지 왼쪽 테이블(x)을 걸러내는데(filtering)만 사용합니다.

위의 (2-1)의 semi join 은 x와 y의 매칭되는 부분의 x값만을 반환하였다면, 이번 (2-2)의 anti join 은 반대로 x와 j의 매칭이 안되는 부분의 x값만을 반환하는게 다릅니다. (y 값은 안가져오는 것은 semi join 과 anti join 이 동일함.)

 

## -- (6) anti join
## : return all rows from x where there are not matching values in y, 
## : keeping just columns from x.
world_coffee_anti = anti_join(world, coffee_data)
# Joining, by = "name_long"

dim(world_coffee_anti)
# [1] 132  11

names(world_coffee_anti)
# [1] "iso_a2"    "name_long" "continent" "region_un" "subregion" "type"      "area_km2"  "pop"      
# [9] "lifeExp"   "gdpPercap" "geom"

 

 

 

(3) Nesting Joins

(3-1) nest join

 

nest join 은 왼쪽 테이블(LHS, x)의 모든 행과 열을 반환하며, 이때 오른쪽(RHS, y)의 매칭되는 부분의 모든 칼럼의 값들을 list 형태로 중첩되게 묶어서 왼쪽 x 테이블에 join 해줍니다. 즉, 오른쪽 y 테이블의 매칭되는 값들의 칼럼이 여러개 이더라도 왼쪽 x 테이블에 join 이 될 때는 1개의 칼럼에 list 형태로 오른쪽 y 테이블의 여러개 칼럼의 값들이 묶여서 join 됩니다. 

 

## -- (3) Nesting joins
## -- (3-1) nest join
## : eturn all rows and all columns from x. Adds a list column of tibbles. 
## : Each tibble contains all the rows from y that match that row of x. 
world_coffee_nest = nest_join(world, coffee_data)
# Joining, by = "name_long"

dim(world_coffee_nest)
# [1] 177  12

names(world_coffee_nest)
# [1] "iso_a2"      "name_long"   "continent"   "region_un"   "subregion"   "type"        "area_km2"   
# [8] "pop"         "lifeExp"     "gdpPercap"   "geom"        "coffee_data"


head(world_coffee_nest[, 10:12], 3)
# Simple feature collection with 3 features and 2 fields
# geometry type:  MULTIPOLYGON
# dimension:      XY
# bbox:           xmin: -180 ymin: -18.28799 xmax: 180 ymax: 27.65643
# geographic CRS: WGS 84
# # A tibble: 3 x 3
# gdpPercap                                                                                geom coffee_data    
# <dbl>                                                         <MULTIPOLYGON [arc_degree]> <list>         
# 1     8222. (((180 -16.06713, 180 -16.55522, 179.3641 -16.80135, 178.7251 -17.01204, 178.5968 ~ <tibble [0 x 2~
# 2     2402. (((33.90371 -0.95, 34.07262 -1.05982, 37.69869 -3.09699, 37.7669 -3.67712, 39.2022~ <tibble [1 x 2~
# 3       NA  (((-8.66559 27.65643, -8.665124 27.58948, -8.6844 27.39574, -8.687294 25.88106, -1~ <tibble [0 x 2~

 

 

말로만 설명하면 잘 이해가 안될 듯 하여 아래에 nest_join(world, coffee_data) 된 테이블의 아웃풋을 화면 캡쳐하였습니다. nest join 된 후의 테이블에서 오른쪽의 "coffee_data" 라는 1개의 칼럼에 보면 list(coffee_proeuction_2016 = 81, coffee_proeuction_2017 = xx) 라고 해서 "coffee_data" 에 들어있는 2개의 칼럼이 1개의 리스트 형태의 칼럼에 중첩이 되어서 들어가 있음을 알 수 있습니다. 

 

 

다음번 포스팅에서는 Join 했을 때 Join 의 기준이 되는 Key 값이 일부 표준화가 안되어서 제대로 Join 이 안될 경우에 정규 표현식(Regular expression)을 사용해서 Join 하는 방법(rfriend.tistory.com/626)을 소개하겠습니다. 

 

[Reference]

[1] [dplyr] join two tables together: dplyr.tidyverse.org/reference/join.html

[2] [Geocomputation with R] Attritube data operations: geocompr.robinlovelace.net/attr.html

 

이번 포스팅이 많은 도움이 되었기를 바랍니다. 

행복한 데이터 과학자 되세요! :-)

 

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Posted by R Friend Rfriend

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지난번 포스팅에서는 지리공간 벡터 데이터의속성 정보의 행과 열을 가져오기 (rfriend.tistory.com/622) 에 대해서 알아보았습니다. 그리고 지리공간 벡터 데이터는 지리 정보(geometry column) + 속성 정보(attributes)로 이루어지며, 속성 정보의 일부를 subset 하여 가져오면 지리정보(geometry column)가 같이 따라 온다는 것도 소개하였습니다.

 

이번 포스팅에서는 지리공간 벡터 데이터의 속성 정보의 요약 정보를 그룹별로 집계하는 방법(aggregating geographic vector attritubes by group)을 R 패키지별로 나누어서 소개하겠습니다.

 

(1) Base R의 aggregate() 함수를 사용해서 지리 벡터 데이터의 속성 정보를 그룹별로 집계하기

(2) dplyr 의 summarise() 함수를 사용해서 지리 벡터 데이터의 속성 정보를 그룹별로 집계하기

(3) data.table 로 지리 벡터 데이터의 속성 정보를 그룹별로 집계하기

 

 

 

(1) Base R의 aggregate() 함수를 사용해서 지리 벡터 데이터의 속성 정보를 그룹별로 집계하기

 

그리고, Base R, dplyr, data.table 의 3개 패키지 내 함수를 사용해서 아래 문제의 그룹별 속성 정보 집계를 해보겠습니다.

대륙(continent) 그룹 별로 인구(pop) 속성 데이터의 합(summation)을 구하고, 국가의 수 (number of countries) 를 집계한 후, --> 인구 합이 가장 큰 상위 3개(top 3) 대륙을 선별하시오.

 

 

예제로 spData 패키지에 들어있는 'world' 라는 이름의, 10개 속성(attributes)과 1개 지리기하 칼럼(geometry column)을 가지고 있는 세계 국가에 대한 지리 벡터 데이터를 사용하겠습니다. 그리고 속성 정보 집계를 하는데 사용할 dplyr, data.table 패키지도 불러오겠습니다.

 

## =================================
## GeoSpatial Data Analysis using R
## : Vector attribute aggregation
## =================================

library(sf)
library(spData)     # for dataset
library(dplyr)      # for data aggregation
library(data.table) # for data aggregation

names(world)
# [1] "iso_a2"    "name_long" "continent" "region_un" "subregion" "type"      "area_km2"  "pop"       "lifeExp"   "gdpPercap"
# [11] "geom"

 

 

Base R 패키지에 기본으로 내장되어 있는 aggregate(x ~ group, FUN, data, ...) 함수를 사용해서 '대륙(continent)' 그룹별로 속성 정보인 '인구(pop)' 의 합(sum) 을 집계해보겠습니다. 이렇게 합계를 집계하면 data.frame 을 반환하였으며, 집계된 결과에 지리 기하(geometry) 정보는 없습니다.

 

## aggregation operations summarize dataset by a 'grouping variable'.

## (1) aggregation using aggregate() function from Base R
## : returns a non-spatial data.frame
world_agg_pop = aggregate(pop ~ continent, 
                          FUN = sum, 
                          data = world, 
                          na.rm = TRUE)

str(world_agg_pop)
# 'data.frame':	6 obs. of  2 variables:
#   $ continent: chr  "Africa" "Asia" "Europe" "North America" ...
# $ pop      : num  1.15e+09 4.31e+09 6.69e+08 5.65e+08 3.78e+07 ...

class(world_agg_pop)
# [1] "data.frame"


world_agg_pop
# continent        pop
# 1        Africa 1154946633
# 2          Asia 4311408059
# 3        Europe  669036256
# 4 North America  565028684
# 5       Oceania   37757833
# 6 South America  412060811

 

 

'sf' 객체에 대해 aggregate() 함수를 적용하면 'sf' 클래스에 있는 aggregate.sf() 함수가 자동으로 활성화되어 적용이 됩니다. world['pop'] 의 'sf' 클래스를 x 로 하여 aggregate(x = sf_object, by = list(), FUN, ...) 구문으로 아래와 같이 대륙 그룹별로 인구의 합계를 집계하면 "data.frame"을 확장한 "sf" 클래스의 집계된 객체를 반환하며, "data.frame"의 제일 끝에 "geometry" 칼럼이 리스트로 같이 집계(aggregation)가 됩니다. (즉, 각 대륙별로 국가들의 다각형 면(polygon)을 모아놓은 리스트가 "geometry"에 생김).

 

## aggregate.sf() is activated automatically when 'x' is an sf object and a 'by' argument is provided.
## : returns a spatial 'sf' class and data.frame
world_agg_pop2 = aggregate(
  x = world['pop'], 
  by = list(world$continent), # a lost of grouping elements
  FUN = sum,  
  na.rm = TRUE)

str(world_agg_pop2)
# Classes 'sf' and 'data.frame':	8 obs. of  3 variables:
#   $ Group.1 : chr  "Africa" "Antarctica" "Asia" "Europe" ...
# $ pop     : num  1.15e+09 0.00 4.31e+09 6.69e+08 5.65e+08 ...
# $ geometry:sfc_GEOMETRY of length 8; first list element: List of 2
# ..$ :List of 1
# .. ..$ : num [1:356, 1:2] 32.8 32.6 32.5 32.2 31.5 ...
# ..$ :List of 1
# .. ..$ : num [1:49, 1:2] 49.5 49.8 50.1 50.2 50.5 ...
# ..- attr(*, "class")= chr [1:3] "XY" "MULTIPOLYGON" "sfg"
# - attr(*, "sf_column")= chr "geometry"
# - attr(*, "agr")= Factor w/ 3 levels "constant","aggregate",..: 3 2
# ..- attr(*, "names")= chr [1:2] "Group.1" "pop"


class(world_agg_pop2)
# [1] "sf"         "data.frame"

names(world_agg_pop2)
# [1] "Group.1"  "pop"      "geometry"

world_agg_pop2
# Simple feature collection with 8 features and 2 fields
# Attribute-geometry relationship: 0 constant, 1 aggregate, 1 identity
# geometry type:  GEOMETRY
# dimension:      XY
# bbox:           xmin: -180 ymin: -90 xmax: 180 ymax: 83.64513
# geographic CRS: WGS 84
# Group.1        pop                       geometry
# 1                  Africa 1154946633 MULTIPOLYGON (((32.83012 -2...
# 2              Antarctica          0 MULTIPOLYGON (((-163.7129 -...
# 3                    Asia 4311408059 MULTIPOLYGON (((120.295 -10...
# 4                  Europe  669036256 MULTIPOLYGON (((-51.6578 4....
# 5           North America  565028684 MULTIPOLYGON (((-61.68 10.7...
# 6                 Oceania   37757833 MULTIPOLYGON (((169.6678 -4...
# 7 Seven seas (open ocean)          0 POLYGON ((68.935 -48.625, 6...
# 8           South America  412060811 MULTIPOLYGON (((-66.95992 -...

 

 

참고로, world['pop'] 는 "sf" 객체이기 때문에  aggregate() 함수 적용 시 자동으로  ''sf" 클래스의 aggregate.sf() 함수가 자동으로 활성화되어 적용되고 집계 결과가 "sf" 객체로 반환되는 반면에, world$pop 는 숫자형 벡터(numeric vector) 이므로 aggregate() 함수를 적용하면 "data.frame" 으로 집계 결과를 반환하게 됩니다.

 

## 'sf' object
class(world['pop'])
# [1] "sf"         "tbl_df"     "tbl"        "data.frame"

world['pop']
# Simple feature collection with 177 features and 1 field
# geometry type:  MULTIPOLYGON
# dimension:      XY
# bbox:           xmin: -180 ymin: -90 xmax: 180 ymax: 83.64513
# geographic CRS: WGS 84
# # A tibble: 177 x 2
# pop                                                                                    geom
# <dbl>                                                             <MULTIPOLYGON [arc_degree]>
# 1    885806 (((180 -16.06713, 180 -16.55522, 179.3641 -16.80135, 178.7251 -17.01204, 178.5968 -1...
# 2  52234869 (((33.90371 -0.95, 34.07262 -1.05982, 37.69869 -3.09699, 37.7669 -3.67712, 39.20222 ...
# 3        NA (((-8.66559 27.65643, -8.665124 27.58948, -8.6844 27.39574, -8.687294 25.88106, -11....
# 4  35535348 (((-122.84 49, -122.9742 49.00254, -124.9102 49.98456, -125.6246 50.41656, -127.4356...
# 5 318622525 (((-122.84 49, -120 49, -117.0312 49, -116.0482 49, -113 49, -110.05 49, -107.05 49,...
# 6  17288285 (((87.35997 49.21498, 86.59878 48.54918, 85.76823 48.45575, 85.72048 47.45297, 85.16...
# 7  30757700 (((55.96819 41.30864, 55.92892 44.99586, 58.50313 45.5868, 58.68999 45.50001, 60.239...
# 8   7755785 (((141.0002 -2.600151, 142.7352 -3.289153, 144.584 -3.861418, 145.2732 -4.373738, 14...
# 9 255131116 (((141.0002 -2.600151, 141.0171 -5.859022, 141.0339 -9.117893, 140.1434 -8.297168, 1...
# 10  42981515 (((-68.63401 -52.63637, -68.25 -53.1, -67.75 -53.85, -66.45 -54.45, -65.05 -54.7, -6...
# # ... with 167 more rows


## -- vs. numeric
class(world$pop)
# [1] "numeric"

world$pop[1:20]
# [1]    885806  52234869        NA  35535348 318622525  17288285  30757700   7755785 255131116  42981515  17613798  73722860
# [13]  13513125  46024250  37737913  13569438  10572466  10405844 143819666    382169

 

 

이제 우리가 풀고자 하는 요구사항에 답해보겠습니다. 요구사항은 "대륙 그룹별로 속성정보인 인구(pop)의 합과 국가의 수를 집계하고, 인구 합을 기준으로 상위 3개의 대륙을 찾으라"는 것이었습니다. aggregate(x ~ group, data, FUN) 구문으로 그룹별 집계를 하되, 집계해야 할 것이 (a) 인구의 "합(sum)"과, & (b) 국가의 "개수(number of rows)" 의 2개 이므로 FUN = function(x) c(pop = sum(x), n = length(x)) 의 함수를 사용해서 합과 개수를 구하도록 했습니다. 그리고 do.call(data.frame, ...) 을 사용해서 리스트로 반환된 집계 결과를 data.frame으로 변환을 해주었습니다.

그리고 "인구 합을 기준으로 상위 3개 대륙"을 찾기 위해서 order(-world_pop$pop.pop) 로 내림차순 정렬('-' 부호가 내림차순 정렬을 의미함. order 는 정렬 후의 위치 인덱스를 반환함.)을 한 인덱스를 사용해서 정렬을 한 후에 [1:3, ] 으로 상위 3개 행만을 가져왔습니다.

 

 

## group by aggregation: sum of pop, number of rows
world_pop = do.call(data.frame, aggregate(pop ~ continent, 
                      data = world, 
                      FUN = function(x) c(pop = sum(x), n = length(x))))




## sorting by pop.pop in descending order and select top 3 
world_pop[order(-world_pop$pop.pop),][1:3,]

#   continent    pop.pop pop.n
# 2      Asia 4311408059    45
# 1    Africa 1154946633    48
# 3    Europe  669036256    37

 

 

 

(2) dplyr 의 summarise() 함수를 사용해서 지리 벡터 데이터의 속성 정보를 그룹별로 집계하기

 

위의 (1)번에서는 Base R의 aggregate() 함수를 사용하였는데요, dplyr 패키지의 group_by() 로 기준이 되는 그룹을 지정해주고 summarise() (또는 summarize()) 함수를 사용해서 다양한 집계 함수를 사용하여 Base R 보다 가독성이 좋고 속도가 빠른 코드를 짤 수 있습니다.

아래는 dplyr 패키지의 체인(%>%) 으로 파이프 연산자(pipe operator)를 사용해서 대륙 그룹별로 인구의 합계를 구해본 것입니다. 이때, 'sf' 객체에 대해 summarise() 함수를 적용하면 집계 결과는 자동으로 "data.frame"을 확장한 "sf" 클래스의 객체로 반환을 하고, 제일 마지막 칼럼에 "geom" 지리기하 리스트를 포함하게 됩니다.

 

## (2) aggregation using summarise() function from dplyr
library(dplyr)

world_agg_pop3 = world %>% 
  group_by(continent) %>% 
  summarise(sum(pop, na.rm = TRUE))

class(world_agg_pop3)
# [1] "sf"         "tbl_df"     "tbl"        "data.frame"

names(world_agg_pop3)
# [1] "continent" "pop"   "geom"

 

 

dplyr 의 summarise() 함수를 쓰면 (a) 집계한 결과의 칼럼 이름을 새로 부여할 수 있고, (b) 여러개의 집계 함수(예: 합, 개수, 평균, 표준편차, 최대, 최소 등)를 동시에 사용할 수 있다는 편리한 장점이 있습니다.

아래 예에서는 대륙별로 인구에 대한 합(sum(pop, na.rm=TRUE))과 국가의 개수(n()) 를 구하고, 집계된 후 결과의 칼럼 이름도 "pop_sum", "n_countries" 로 새로 부여해 본 것입니다.

 

## summarise(sum(), n()) {dplyr}
world %>% 
  group_by(continent) %>% 
  summarise(pop_sum = sum(pop, na.rm = TRUE), 
            n_countries = n())

# `summarise()` ungrouping output (override with `.groups` argument)
# Simple feature collection with 8 features and 3 fields
# geometry type:  MULTIPOLYGON
# dimension:      XY
# bbox:           xmin: -180 ymin: -90 xmax: 180 ymax: 83.64513
# geographic CRS: WGS 84
# # A tibble: 8 x 4
#   continent                pop_sum n_countries                                                                          geom
# <chr>                      <dbl>       <int>                                                   <MULTIPOLYGON [arc_degree]>
# 1 Africa                1154946633          51 (((32.83012 -26.74219, 32.58026 -27.47016, 32.46213 -28.30101, 32.20339 -28.~
# 2 Antarctica                     0           1 (((-48.66062 -78.04702, -48.1514 -78.04707, -46.66286 -77.83148, -45.15476 -~
# 3 Asia                  4311408059          47 (((120.295 -10.25865, 118.9678 -9.557969, 119.9003 -9.36134, 120.4258 -9.665~
# 4 Europe                 669036256          39 (((-51.6578 4.156232, -52.24934 3.241094, -52.55642 2.504705, -52.93966 2.12~
# 5 North America          565028684          18 (((-61.68 10.76, -61.105 10.89, -60.895 10.855, -60.935 10.11, -61.77 10, -6~
# 6 Oceania                 37757833           7 (((169.6678 -43.55533, 170.5249 -43.03169, 171.1251 -42.51275, 171.5697 -41.~
# 7 Seven seas (open oce~          0           1 (((68.935 -48.625, 69.58 -48.94, 70.525 -49.065, 70.56 -49.255, 70.28 -49.71~
# 8 South America          412060811          13 (((-66.95992 -54.89681, -67.29103 -55.30124, -68.14863 -55.61183, -68.63999 ~

 

 

이제 위에서 주어진 요구사항인 "대륙 그룹별로 인구의 합계와 국가 수를 집계하고, 인구합을 기준으로 상위 3개 대륙을 찾으라"는 문제를 dplyr 의 체인 파이프 연산자를 써서 풀어보겠습니다. top_n(n = 3, wt = pop) 함수로 인구합을 기준으로 상위 3개를 구하였고, arrange(desc(pop)) 로 인구합을 기준으로 내림차순 정렬하였습니다. 이때 지리기하 칼럼은 생략하고 속성(attritubes)에 대한 집계 결과만 얻고자 하므로 제일 마지막에 st_drop_geometry() 함수로 "geometry" 칼럼을 제거하였습니다.

 

## finding the world's 3 most populous continents by chaining functions using dplyr
world %>% 
  dplyr::select(pop, continent) %>% 
  group_by(continent) %>% 
  summarise(pop = sum(pop, na.rm = TRUE), n_countries = n()) %>% 
  top_n(n = 3, wt = pop) %>% # select top 3 rows by 'pop' varialbe
  arrange(desc(pop)) %>%     # sorting in a descending order
  st_drop_geometry()         # drop geometry column
  
# `summarise()` ungrouping output (override with `.groups` argument)
# # A tibble: 3 x 3
# continent        pop n_countries
# * <chr>          <dbl>       <int>
#   1 Asia      4311408059          47
# 2 Africa    1154946633          51
# 3 Europe     669036256          39  

 

 

 

(3) data.table 로 지리 벡터 데이터의 속성 정보를 그룹별로 집계하기

 

마지막으로 data.table 패키지를 사용해서 "대륙 그룹별로 인구 합계와 국가 수를 집계하고, 인구 합계 기준 상위 3개 대륙을 찾으라"는 문제를 풀어보겠습니다.

먼저, world_dt = data.table(world) 로 'world' sf 객체를 data.table 객체로 변환하였습니다. 그리고 data.table 의 체인 파이프를 사용해서 필요한 작업 흐름을 이어서 작성해보았는데요, 역시 data.table 이 코드가 가장 간결하고, 또 속도도 가장 빠릅니다. 아래 코드에서 .(pop = sum(pop, na.rm = T), n = .N) 은 인구 합계(sum(pop, na.rm=T)와 행의 개수(.N) 를 대륙 그룹별로(by = list(continent)) 집계한 후에, [order(-pop)] 로 인구 합계를 기준으로 내림차순 정렬('-' 부호는 내림차순을 의미함)을 하고, [1:3]으로 상위 3개 대륙의 집계 결과만 가져온 것입니다. 코드가 '간결함' 그 자체입니다!

단, 이때 최종 집계 결과는 data.table 로 반환이 되며, 지리기하 정보는 없습니다.

 

## (3) aggregating vector attributes using data.table package
library(data.table)

world_dt = data.table(world)

world_dt[, .(pop = sum(pop, na.rm = TRUE), n = .N), 
         by = list(continent)][order(-pop)][1:3]

## or equivalently above, using chaining
world_dt[, 
         .(pop = sum(pop, na.rm = TRUE), n = .N), # aggregate
         by = list(continent)][    # by groups
           order(-pop)][           # sorting in descending order
             1:3]                  # subset rows (1:3)

# continent        pop  n
# 1:      Asia 4311408059 47
# 2:    Africa 1154946633 51
# 3:    Europe  669036256 39

 

 

만약, 그룹별 지리기하 벡터 데이터를 집계한 결과에 지리기하 칼럼(geometry column)을 같이 리스트로 묶어서 속성정보와 함께 집계하고 싶으면 data.table 객체에서 칼럼을 가져올 때 world_dt[, .(pop = sum(pop, na.rm = T), n = .N, geom = geom) 처럼 "geom" 칼럼도 같이 가져오고, 이후의 집계 및 정렬, 인덱싱은 동일합니다.

 

## with geometry column (lists)
world_dt[, .(pop = sum(pop, na.rm = TRUE), n = .N, geom = geom), 
         by = list(continent)][order(-pop)][1:3]
# continent        pop  n     geom
# 1:      Asia 4311408059 47  <XY[1]>
# 2:      Asia 4311408059 47  <XY[1]>
# 3:      Asia 4311408059 47 <XY[13]>

 

 

[Reference]

* Geocompuation with R - 'Attribute data operations': geocompr.robinlovelace.net/attr.html

 

 

이번 포스팅이 많은 도움이 되었기를 바랍니다.

행복한 데이터 과학자 되세요!  :-)

 

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Posted by R Friend Rfriend

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Tistory 의 코드 블록에 'R' 언어도 사용할 수 있게 해달라고 며칠전에 제안 문의를 드렸었는데요, 드디어 'R' 언어가 추가되었네요. 잘 사용하겠습니다. Tistory, 감사합니다. 꾸벅~!  

 

지리공간 벡터 데이터는 (a) 점(point), 선(linestring), 면(polygon) 등의 리스트로 이루어진 지리공간 데이터(geographic data)와, 지리공간 데이터를 제외한 (b) 속성 데이터(attribute data)로 구성이 됩니다. 속성 데이터(attritubes)를 사용해서 각 지리공간 별 특성 (예: 지역 이름, 면적, 인구, 예상수명 등)을 표현하게 됩니다. 

 

이번 포스팅에서는 벡터 데이터에서 속성 정보를 가져오는 여러가지 방법을 소개하겠습니다.  'sf' 객체는 R data.frame 에서 사용하는 클래스를 지원(!!!)하므로 Base R 이나 혹은 dplyr 패키지를 사용하여 데이터 전처리하는 작업에 이미 능숙한 분이라면 이번 포스팅은 특별한 것 없이 매우 쉽게, 복습하는 기분으로 보실 수 있을 거예요. 

 

 

(1) 'sf' 객체에서 속성 정보만 가져오기: st_drop_geometry()

(2) Base R 구문으로 벡터 데이터 속성 정보의 행과 열 가져오기
    (subsetting attributes from geographic vector data using Base R)

(3) dplyr 로 벡터 데이터 속성 정보의 행과 열 가져오기
    (subsetting attributes from geographic vector data using dplyr)

(4) 한개 칼럼만 가져온 결과를 벡터로 반환하기 (extracting a single vector)

 

 

 

먼저, 지리공간 데이터 객체를 다루기 위한 sf 패키지와 데이터 전처리에 사용할 dplyr 패키지를 불러오고, 예제로 사용할 세계 나라 데이터 ('world') 를 spData 패키지로 부터 가져오겠습니다. 

'world' 벡터 데이터셋은 10개의 속성 데이터 (10 attributes) 와 1개의 지리기하 칼럼 (1 geometry column) 으로 구성이 되어 있으며, 총 177개의 행 (즉, 국가) 에 대한 정보가 들어 있습니다. 

 

## ==============================
## R GeoSpatial data analysis
## - Vector Attribute data operations
## - reference: https://geocompr.robinlovelace.net/attr.html
## ==============================

library(sf)
library(dplyr)
library(spData)

## vector dataset 'world': 10 attritubes and 1 geometry column
str(world)
# tibble [177 x 11] (S3: sf/tbl_df/tbl/data.frame)
# $ iso_a2   : chr [1:177] "FJ" "TZ" "EH" "CA" ...
# $ name_long: chr [1:177] "Fiji" "Tanzania" "Western Sahara" "Canada" ...
# $ continent: chr [1:177] "Oceania" "Africa" "Africa" "North America" ...
# $ region_un: chr [1:177] "Oceania" "Africa" "Africa" "Americas" ...
# $ subregion: chr [1:177] "Melanesia" "Eastern Africa" "Northern Africa" "Northern America" ...
# $ type     : chr [1:177] "Sovereign country" "Sovereign country" "Indeterminate" "Sovereign country" ...
# $ area_km2 : num [1:177] 19290 932746 96271 10036043 9510744 ...
# $ pop      : num [1:177] 8.86e+05 5.22e+07 NA 3.55e+07 3.19e+08 ...
# $ lifeExp  : num [1:177] 70 64.2 NA 82 78.8 ...
# $ gdpPercap: num [1:177] 8222 2402 NA 43079 51922 ...
# $ geom     :sfc_MULTIPOLYGON of length 177; first list element: List of 3
# ..$ :List of 1
# .. ..$ : num [1:8, 1:2] 180 180 179 179 179 ...
# ..$ :List of 1
# .. ..$ : num [1:9, 1:2] 178 178 179 179 178 ...
# ..$ :List of 1
# .. ..$ : num [1:5, 1:2] -180 -180 -180 -180 -180 ...
# ..- attr(*, "class")= chr [1:3] "XY" "MULTIPOLYGON" "sfg"
# - attr(*, "sf_column")= chr "geom"
# - attr(*, "agr")= Factor w/ 3 levels "constant","aggregate",..: NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA
# ..- attr(*, "names")= chr [1:10] "iso_a2" "name_long" "continent" "region_un" ...

dim(world)
# [1] 177  11


 

 

 

(1) 'sf' 객체에서 속성 정보만 가져오기: st_drop_geometry()

 

지리공간 'sf' 객체에는 항상 점(points)/선(lines)/면(polygons) 등의 지리기하 데이터를 리스트로 가지고 있는 geometry 칼럼이 항상 따라 다닙니다. 만약 'sf' 객체로 부터 이 geometry 칼럼을 제거하고 나머지 속성 정보만으로 DataFrame 을 만들고 싶다면 sf 패키지의 st_drop_geometry() 메소드를 사용합니다. geometry 칼럼의 경우 지리기하 점/선/면 등의 리스트 정보를 가지고 있기 때문에 메모리 점유가 크기 때문에, 사용할 필요가 없다면 geometry 칼럼은 제거하고 속성 정보만 dataframe 으로 만들어서 분석을 진행하는게 좋겠습니다. 

(아래의 (2)번 부터 소개하는 부분 가져오기(subset) 방법을 사용하면 여전히 geometry 칼럼이 그림자차럼 같이 따라와서 여전히 달라붙어 있을 것입니다.) 

 

 

## Extracting the attribute data of an 'sf' object
world_df <- st_drop_geometry(world)
class(world_df)
# [1] "tbl_df"     "tbl"        "data.frame"

names(world_df)
# [1] "iso_a2"    "name_long" "continent" "region_un" "subregion" "type"      "area_km2"  "pop"        
# [9] "lifeExp"  "gdpPercap

 

 

 

(2) Base R 구문으로 벡터 데이터 속성 정보의 행과 열 가져오기
    (subsetting attributes from geographic vector data using Base R)

 

R data.frame 에서 i 행(row)과 j 열(column)을 가져올 때는 df[i, j] , subset(), $ 구문을 사용합니다.  이때  (a) i 행과  j 열에는 정수로 위치(subset rows and columns by position) 을 사용하거나, (b) j 행의 이름 (subset columns by name)을 사용할 수 있으며, (c) 논리 벡터 (logical vector)를 사용해서 i 행의 부분집합(subset rows by a logical vector) 을 가져올 수 있습니다. 

 

여기서 다시 한번 짚고 넘어갈 점은, 특정 행과 열의 부분집합을 가져오면 제일 끝에 geometry 칼럼이 꼭 껌딱지처럼 달라붙어서 같이 따라온다는 점입니다.

 

 

(2-a-1) 위치를 지정해서 지리공간 벡터 데이터로 부터 부분 행 가져오기 (subset rows by position)

 

## -- Vecter arrtibute subsetting
## subsetting columns returns results with geometry column as well.

## -- subset rows by position
world[1:3, ]

# Simple feature collection with 6 features and 10 fields
# geometry type:  MULTIPOLYGON
# dimension:      XY
# bbox:           xmin: -180 ymin: -18.28799 xmax: 180 ymax: 83.23324
# geographic CRS: WGS 84
# # A tibble: 6 x 11
# iso_a2 name_long  continent  region_un subregion type   area_km2     pop lifeExp gdpPercap                           geom
# <chr>  <chr>      <chr>      <chr>     <chr>     <chr>     <dbl>   <dbl>   <dbl>     <dbl>    <MULTIPOLYGON [arc_degree]>
#   1 FJ     Fiji       Oceania    Oceania   Melanesia Sover~   1.93e4  8.86e5    70.0     8222. (((180 -16.06713, 180 -16.555~
#   2 TZ     Tanzania   Africa     Africa    Eastern ~ Sover~   9.33e5  5.22e7    64.2     2402. (((33.90371 -0.95, 34.07262 -~
#   3 EH     Western S~ Africa     Africa    Northern~ Indet~   9.63e4 NA         NA         NA  (((-8.66559 27.65643, -8.6651~

 

 

(2-a-2) 위치를 지정해서 지리공간 벡터 데이터로 부터 부분 열 가져오기 (subset columns by position)

 

## -- subset columns by position
world[, 1:3]

# Simple feature collection with 177 features and 3 fields
# geometry type:  MULTIPOLYGON
# dimension:      XY
# bbox:           xmin: -180 ymin: -90 xmax: 180 ymax: 83.64513
# geographic CRS: WGS 84
# # A tibble: 177 x 4
# iso_a2 name_long        continent                                                                                   geom
# <chr>  <chr>            <chr>                                                                <MULTIPOLYGON [arc_degree]>
# 1 FJ     Fiji             Oceania       (((180 -16.06713, 180 -16.55522, 179.3641 -16.80135, 178.7251 -17.01204, 178.5968~
# 2 TZ     Tanzania         Africa        (((33.90371 -0.95, 34.07262 -1.05982, 37.69869 -3.09699, 37.7669 -3.67712, 39.202~
# 3 EH     Western Sahara   Africa        (((-8.66559 27.65643, -8.665124 27.58948, -8.6844 27.39574, -8.687294 25.88106, -~
# 4 CA     Canada           North America (((-122.84 49, -122.9742 49.00254, -124.9102 49.98456, -125.6246 50.41656, -127.4~
# 5 US     United States    North America (((-122.84 49, -120 49, -117.0312 49, -116.0482 49, -113 49, -110.05 49, -107.05 ~
# 6 KZ     Kazakhstan       Asia          (((87.35997 49.21498, 86.59878 48.54918, 85.76823 48.45575, 85.72048 47.45297, 85~
# 7 UZ     Uzbekistan       Asia          (((55.96819 41.30864, 55.92892 44.99586, 58.50313 45.5868, 58.68999 45.50001, 60.~
# 8 PG     Papua New Guinea Oceania       (((141.0002 -2.600151, 142.7352 -3.289153, 144.584 -3.861418, 145.2732 -4.373738,~
# 9 ID     Indonesia        Asia          (((141.0002 -2.600151, 141.0171 -5.859022, 141.0339 -9.117893, 140.1434 -8.297168~
# 10 AR     Argentina        South America (((-68.63401 -52.63637, -68.25 -53.1, -67.75 -53.85, -66.45 -54.45, -65.05 -54.7,~
# # ... with 167 more rows

 

 

(2-b) 칼럼 이름을 사용해서 지리공간 벡터 데이터로 부터 부분 열 가져오기 (subset columns by name)

## -- subset columns by name
world[, c("name_long", "area_km2")]

# Simple feature collection with 177 features and 2 fields
# geometry type:  MULTIPOLYGON
# dimension:      XY
# bbox:           xmin: -180 ymin: -90 xmax: 180 ymax: 83.64513
# geographic CRS: WGS 84
# # A tibble: 177 x 3
# name_long         area_km2                                                                                    geom
# <chr>                <dbl>                                                             <MULTIPOLYGON [arc_degree]>
# 1 Fiji                19290. (((180 -16.06713, 180 -16.55522, 179.3641 -16.80135, 178.7251 -17.01204, 178.5968 -1...
# 2 Tanzania           932746. (((33.90371 -0.95, 34.07262 -1.05982, 37.69869 -3.09699, 37.7669 -3.67712, 39.20222 ...
# 3 Western Sahara      96271. (((-8.66559 27.65643, -8.665124 27.58948, -8.6844 27.39574, -8.687294 25.88106, -11....
# 4 Canada           10036043. (((-122.84 49, -122.9742 49.00254, -124.9102 49.98456, -125.6246 50.41656, -127.4356...
# 5 United States     9510744. (((-122.84 49, -120 49, -117.0312 49, -116.0482 49, -113 49, -110.05 49, -107.05 49,...
# 6 Kazakhstan        2729811. (((87.35997 49.21498, 86.59878 48.54918, 85.76823 48.45575, 85.72048 47.45297, 85.16...
# 7 Uzbekistan         461410. (((55.96819 41.30864, 55.92892 44.99586, 58.50313 45.5868, 58.68999 45.50001, 60.239...
# 8 Papua New Guinea   464520. (((141.0002 -2.600151, 142.7352 -3.289153, 144.584 -3.861418, 145.2732 -4.373738, 14...
# 9 Indonesia         1819251. (((141.0002 -2.600151, 141.0171 -5.859022, 141.0339 -9.117893, 140.1434 -8.297168, 1...
# 10 Argentina         2784469. (((-68.63401 -52.63637, -68.25 -53.1, -67.75 -53.85, -66.45 -54.45, -65.05 -54.7, -6...
# # ... with 167 more rows

 

 

(2-c) 논리 벡터를 사용해서 지리공간 벡터 데이터로 부터 부분 행 가져오기 (subset rows by a logical vectors)

 

## -- subset using 'logical vectors'
small_area_bool <- world$area_km2 < 10000
summary(small_area_bool)
#    Mode   FALSE    TRUE 
# logical     170       7

small_countries <- world[small_area_bool, ]
nrow(small_countries)
# [1]  7

## or equivalently above
small_countries <- world[world$area_km2 < 10000, ]

## -- using base R subset() function
small_countries <- subset(world, area_km2 < 10000)

 

 

 

(3) dplyr 로 벡터 데이터 속성 정보의 행과 열 가져오기
    (subsetting attributes from geographic vector data using dplyr)

 

R의 dplyr 패키지를 사용해서 지리공간 벡터 데이터의 속성 정보를 처리하면 Base R 대비 코드의 가독성이 좋고, 속도가 빠르다는 장점이 있습니다.  dplyr 패키지에서 체인('%>%')으로 파이프 연산자 (pipe operator) 를 사용하면 작업 흐름 (work flow) 를 자연스럽게 따라가면서 코딩을 할 수 있어서 코드의 가독성이 상당히 좋습니다.  그리고 dplyr 은 소스코드가 C++로 되어 있어 속도도 상당히 빠른 편입니다.  

dplyr 의 select(), slice(), filter(), pull() 함수를 사용해서 지리공간 벡터 데이터의 속성 정보의 부분 행과 열을 가져와 보겠습니다

 

 

(3-1) dplyr::select(sf, name) 함수를 사용하여 이름으로 특정 열 선택하기 (selects columns by name)

 

이때, select() 함수는 dplyr 패키지 뿐만 아니라 raster 패키지에도 존재하므로 dplyr::select() 처럼 select() 함수 이름 앞에 패키지 이름을 명시적으로 같이 표기해 줌으로써 불명확성을 없앨 수 있습니다. dplyr::select(data.frame 이름, 칼럼1, 칼럼2, ...) 의 구문으로 원하는 열의 속성 정보만 가져올 수 있습니다. (지리공간 벡터 데이터라고 해서 select() 구문에는 특별한 것이 없으며, subset 결과의 끝에 geometry 칼럼이 달라 붙어서 따라와 있다는 점이 다릅니다.)

 

## -- using 'dplyr' package
## : select(), slice(), filter(), pull()

## select(): selects columns by name
## : "geom" column remains. 
world1 = dplyr::select(world, name_long, area_km2)

names(world1)
# [1] "name_long" "area_km2"  "geom"

 

 

(3-2) dplyr::select(sf, position) 함수를 사용하여 위치로 특정 열 선택하기 (select columns by position)

 

## select() columns by position
world1 = dplyr::select(world, 2, 7)

names(world1)
# [1] "name_long" "area_km2"  "geom"

 

 

(3-3) dplyr::select(sf, name1:name2) 함수를 사용하여 범위 내의 모든 열 선택하기 (a range of columns by ':')

 

':' 연산자를 사용하여 두개의 위치(position1:position2)나 칼럼 이름(name1:name2)들의 범위 사이에 들어있는 모든 열을 한꺼번에 가져올 수 있습니다. 선택해서 가져오고 싶은 열이 많고 범위로 표현할 수 있을 경우 유용합니다. 

 

## select() also allows subsetting of a range of columns with the help of the : operator
world2 = dplyr::select(world, name_long:area_km2)

names(world2)
# [1] "name_long" "continent" "region_un" "subregion" "type"   "area_km2"  "geom"

 

 

(3-4) dplyr::select(sf, -name) 으로 특정 열을 제거하기 (omit specific columns with the - operator)

 

## Omit specific columns with the - operator
# all columns except subregion and area_km2 (inclusive)
world3 = dplyr::select(world, -region_un, -subregion, -area_km2, -gdpPercap)

names(world3)
# [1] "iso_a2"    "name_long" "continent" "type"      "pop"       "lifeExp"   "geom" 

 

 

(3-5) dplyr::select(sf, name_new = name_old) 로 선택해서 가져온 열 이름을 바꾸기 (subset & rename columns)

 

## select() lets you subset and rename columns at the same time
world4 = dplyr::select(world, name_long, population = pop)

names(world4)
# [1] "name_long"  "population" "geom"

 

 

(3-6) dplyr::select(sf, contains(string)) 로 특정 문자열을 포함한 칼럼을 선택하기

 

dplyr 의 select() 함수는 contains(), starts_with(), ends_with(), num_range() 와 같은 도우미 함수 (helper functions) 를 사용해서 매우 강력하고 편리하게 특정 칼럼을 선택해서 가져올 수 있습니다. 

 

## select() works with ‘helper functions’ for advanced subsetting operations, 
## including contains(), starts_with() and num_range()
## contains(): Contains a literal string
world5 = dplyr::select(world, contains('Ex'))

names(world5)
# [1] "lifeExp" "geom"

 

 

(3-7) dplyr::select(sf, starts_with(string)) 로 특정 문자열로 시작하는 칼럼을 선택하기

 

## starts_with(): Starts with a prefix
world6 = dplyr::select(world, starts_with('life'))

names(world6)
# [1] "lifeExp" "geom"

 

 

(3-8) dplyr::select(sf, ends_with(string)) 로 특정 문자열로 끝나는 칼럼을 선택하기

 

## ends_with(): Ends with a suffix
world7 = dplyr::select(world, ends_with('Exp'))

names(world7)
# [1] "lifeExp" "geom"

 

 

(3-9) dplyr::select(df, matches(regular_expression)) 으로 정규 표현식을 만족하는 특정 칼럼을 선택하기

 

아래 예는 정규 표현식(regular expression) "[p]" 를 matches() 도움미 함수 안에 사용해서, 칼럼 이름에 대/소문자 'p' 문자열이 들어있는 칼럼을 선택해서 가져온 것입니다.  

## matches(): Matches a regular expression.
world8 = dplyr::select(world, matches("[p]"))

names(world8)
# [1] "type"      "pop"       "lifeExp"   "gdpPercap" "geom"

 

 

(3-10) dplyr::select(df, num_range("x", num1:num2)) 으로 숫자 범위 안의 모든 칼럼 선택하기

 

만약 칼럼 이름이 "x1", "x2", "x3", "x4", "x5" 처럼 접두사(prefix)가 동일하고 뒤에 순차적인 정수가 붙어있는 형태라면 특정 정수 범위의 칼럼들을 선택해서 가져올 때 num_range() 도우미 함수를 select() 함수 안에 사용할 수 있습니다.  "world" sf 객체의 데이터셋은 칼럼 이름이 특정 접두사로 동일하게 시작하지 않으므로, 아래에는 간단한 data.frame 을 만들어서 예를 들어보였습니다. 

 

## -- num_range(): Matches a numerical range like x01, x02, x03. 

x1 = c(1:5)
x2 = c(6:10)
x3 = c(11:15)
x4 = c(16:20)
x5 = c(21:25)

df = data.frame(x1, x2, x3, x4, x5)
df
# x1 x2 x3 x4 x5
# 1  1  6 11 16 21
# 2  2  7 12 17 22
# 3  3  8 13 18 23
# 4  4  9 14 19 24
# 5  5 10 15 20 25

## subset using num_range()
df2 = dplyr::select(df, num_range("x", 1:3))
df2
# x1 x2 x3
# 1  1  6 11
# 2  2  7 12
# 3  3  8 13
# 4  4  9 14
# 5  5 10 15

 

 

(3-11) dplyr::slice(sf, position1:position2) 으로 특정 행 잘라서 가져오기 (slice rows by position)

 

## -- slice(): is the row-equivalent of select()
dplyr::slice(world, 3:5)

# Simple feature collection with 3 features and 10 fields
# geometry type:  MULTIPOLYGON
# dimension:      XY
# bbox:           xmin: -171.7911 ymin: 18.91619 xmax: -8.665124 ymax: 83.23324
# geographic CRS: WGS 84
# # A tibble: 3 x 11
# iso_a2 name_long continent region_un subregion type  area_km2     pop lifeExp gdpPercap
# <chr>  <chr>     <chr>     <chr>     <chr>     <chr>    <dbl>   <dbl>   <dbl>     <dbl>
#   1 EH     Western ~ Africa    Africa    Northern~ Inde~   9.63e4 NA         NA         NA 
# 2 CA     Canada    North Am~ Americas  Northern~ Sove~   1.00e7  3.55e7    82.0    43079.
# 3 US     United S~ North Am~ Americas  Northern~ Coun~   9.51e6  3.19e8    78.8    51922.
# # ... with 1 more variable: geom <MULTIPOLYGON [arc_degree]>

 

 

(3-12) dplyr::filter(sf, logical_vector) 로 조건을 만족하는 특정 행 걸러내기 (filter rows with conditions)

 

## -- filter()
# Countries with a population longer than 1 B.
world9 = filter(world, pop > 1000000000)

# world9
# Simple feature collection with 2 features and 10 fields
# geometry type:  MULTIPOLYGON
# dimension:      XY
# bbox:           xmin: 68.17665 ymin: 7.965535 xmax: 135.0263 ymax: 53.4588
# geographic CRS: WGS 84
# # A tibble: 2 x 11
# iso_a2 name_long continent region_un subregion type  area_km2    pop lifeExp gdpPercap
# * <chr>  <chr>     <chr>     <chr>     <chr>     <chr>    <dbl>  <dbl>   <dbl>     <dbl>
#   1 IN     India     Asia      Asia      Southern~ Sove~ 3142892. 1.29e9    68.0     5385.
# 2 CN     China     Asia      Asia      Eastern ~ Coun~ 9409830. 1.36e9    75.9    12759.
# # ... with 1 more variable: geom <MULTIPOLYGON [arc_degree]>

 

 

(3-13)  dplyr 의 체인('%>%')을 사용한 파이프 연산자로 filter(), select(), slice() 의 작업 흐름 만들기 (workflow by pipe operator)

 

아래에는 'world' 의 sf 객체 데이터셋으로 부터 먼저 대륙이 아시아인 국가를 걸러내고 (world %>% filter(continent == "Asia"), 이 결과를 받아서 긴 이름과 인구 칼럼을 선택하고 (%>% dplyr::select(name_long, pop)), 이 결과를 받아서 1행에서 3행까지 잘라서 가져오기(%>% slice(1:3)) 를 체인(chain %>%)으로 연결해서 파이프 연산자(pipe operator)로 작업 흐름에 따라 코딩을 한 것입니다. 

 

두번째 코드는 위와 똑같은 결과를 얻기 위해 함수 안의 함수인 중첩 함수 (nested functions) 로 표현해 본 것입니다. 앞서의 dplyr 의 chain(%>%)을 사용한 파이프 연산자(pipe operator)로 쓴 코드에 비해서 중첩 함수로 쓴 코드는 상대적으로 가독성이 떨어집니다. 

 

##-- pipe operator %>%: It enables expressive code: the output of a previous function 
## becomes the first argument of the next function, enabling chaining.
world10 = world %>%
  filter(continent == "Asia") %>%
  dplyr::select(name_long, pop) %>%
  slice(1:3)

world10
# Simple feature collection with 3 features and 2 fields
# geometry type:  MULTIPOLYGON
# dimension:      XY
# bbox:           xmin: 46.46645 ymin: -10.35999 xmax: 141.0339 ymax: 55.38525
# geographic CRS: WGS 84
# # A tibble: 3 x 3
# name_long        pop                                                                         geom
# <chr>          <dbl>                                                  <MULTIPOLYGON [arc_degree]>
# 1 Kazakhstan  17288285 (((87.35997 49.21498, 86.59878 48.54918, 85.76823 48.45575, 85.72048 47.452~
# 2 Uzbekistan  30757700 (((55.96819 41.30864, 55.92892 44.99586, 58.50313 45.5868, 58.68999 45.5000~
# 3 Indonesia  255131116 (((141.0002 -2.600151, 141.0171 -5.859022, 141.0339 -9.117893, 140.1434 -8.~


## -- The alternative to %>% is nested function calls, which is harder to read:
world11 = slice(
  dplyr::select(
    filter(world, continent == "Asia"),
    name_long, pop),
  1:3)

 

 

 

(4) dplyr::pull(sf, column_name) 으로 한개 칼럼만 가져온 결과를 벡터로 반환하기 (extracting a single vector)

 

일반적으로 dplyr 에서 특정 칼럼을 선택(select)해서 가져오면 data.frame 으로 결과를 반환합니다. 만약, 한개의 특정 칼럼만을 벡터(a single vector)로 가져오고 싶다면 명시적으로 pull() 함수를 사용해줘야 합니다. (혹은 df[ , "column_name"] 도 벡터 반환)

 

## Most dplyr verbs return a data frame. 
## To extract a single vector, one has to explicitly use the pull() command
# create throw-away data frame
d = data.frame(pop = 1:10, area = 1:10)

# (a) -- return data frame object when selecting a single column
d[, "pop", drop = FALSE] # equivalent to d["pop"]
select(d, pop)

# pop
# 1    1
# 2    2
# 3    3
# 4    4
# 5    5
# 6    6
# 7    7
# 8    8
# 9    9
# 10  10


# (b) -- return a vector when selecting a single column
d[, "pop"]
pull(d, pop)

# [1]  1  2  3  4  5  6  7  8  9 10

 

 

아래의 예는 pull() 함수를 명시적으로 사용해서 인구("pop") 한개 열의 1행~5행의 관측치를 가져와서 벡터(vetor objects)로 반환한 것입니다. 

## -- vector objects

world$pop[1:5]
# [1]    885806  52234869        NA  35535348 318622525

pull(world, pop)[1:5]
# [1]    885806  52234869        NA  35535348 318622525

 

다음번 포스팅에서는 지리기하 벡터 데이터에서 속성 정보에 대해 그룹별로 집계(aggregating geographic vector attributes by group)하는 방법을 소개하겠습니다. (rfriend.tistory.com/624)

 

 

[Reference]

* Geo-computation with R - 'Attribute data operations'
  : geocompr.robinlovelace.net/attr.html

 

 

이번 포스팅이 많은 도움이 되었기를 바랍니다. 

행복한 데이터 과학자 되세요!  :-)

 

 

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Posted by R Friend Rfriend

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지난번 포스팅에서는 좌표계 (CRS, Coordinate Reference System) 로서 지리 좌표계(Geographic CRS)와 투영 좌표계(Projected CRS) 그리고 R에서 좌표계를 조회하고 설정하는 방법에 대해서 알아보았습니다. (rfriend.tistory.com/618)

 

이번 포스팅에서는 좌표계 (CRS) 정보 안에 들어있는 공간의 단위 (Spatial Units)에 대해서 알아보겠습니다. 지도를 제작하거나 볼 때 측정 단위 (measurement units)가 미터(meters) 인지 혹은 피트(feets) 인지 명시적으로 표현하고 정확하게 확인할 필요가 있습니다. 그래야지 벡터의 지리적 데이터나 레스터의 픽셀에서 측정되는 단위라는 맥락(context)를 알 수 있고, 실제 지표면과 지도 표현 간의 관계, 거리를 알 수 있고, 또 거리나 면적 등을 계산할 수 있기 때문입니다.

 

 

(1) 지리공간 벡터 데이터에서의 측정 단위 (Units in Vector data)

(2) 지리공간 레스터 데이터에서의 측정 단위 (Units in Raster data)

 

 

 

(1) 지리공간 벡터 데이터에서의 측정 단위 (Units in Vector data)

 

sf 객체의 지리공간 벡터 데이터는 단위에 대해서 native support 이여서, 다른 외부 모듈이나 확장 프로그램을 설치하지 않아도 sf 객체 내에 단위가 들어가 있습니다. 그래서 sf 객체 벡터 데이터에 대해서 연산을 하게 되면 units 패키지에 의해 정의된 "단위 속성(units arrtibute)"도 같이 반환해주어서 단위로 인한 혼란을 미연에 방지해줍니다. (대부분의 좌표계는 미터(meters)를 사용하지만, 일부는 피트(feets)를 사용하기 때문에 단위가 혼란스러울 수 있음. raster 패키지는 단위가 native support가 아님.)

 

아래 예제는 R의 spData 패키지에 들어있는 "world" 데이터셋에서 '대한민국 (South Korea, Republic of Korea)' 의 벡터 데이터를 가져와서, sf 패키지의 st_area() 함수로 면적을 계산해본 것입니다.

 

## ========================
## Units in Geospatial data
## ========================

## -- getting 'world' data from spData package
library(spData)
names(world)
# [1] "iso_a2"    "name_long" "continent" "region_un" "subregion" "type"      "area_km2"  "pop"       "lifeExp"  
# [10] "gdpPercap" "geom"

south_korea = world[world$name_long == "Republic of Korea", ]

south_korea
# Simple feature collection with 1 feature and 10 fields
# geometry type:  MULTIPOLYGON
# dimension:      XY
# bbox:           xmin: 126.1174 ymin: 34.39005 xmax: 129.4683 ymax: 38.61224
# geographic CRS: WGS 84
# # A tibble: 1 x 11
# iso_a2 name_long  continent region_un subregion type  area_km2    pop lifeExp gdpPercap             geom
# <chr>  <chr>      <chr> <chr>  <chr>     <chr>   <dbl>  <dbl>   <dbl>   <dbl> <MULTIPOLYGON [arc_degre>
# 1 KR   Republic ~ Asia   Asia   Eastern ~ Sove~ 99044. 5.07e7    81.7  33426. (((126.1748 37.74969, 12~

plot(south_korea[1])

South Korea (from R spData package's 'world' dataset)

 

 

sf 패키지의 st_area() 함수로 벡터 데이터의 면적으로 계산하면, 결과값의 뒤에 [m^2] 이라고 해서 2차원 공간 상의 "제곱미터" 단위가 같이 반환된 것을 알 수 있습니다.

 

## -- calculating the area of South Korea
library(sf)
install.packages("lwgeom")
library(lwgeom)

st_area(south_korea)
# 99044366830 [m^2]

 

 

attributes() 함수로 벡터 데이터에 대한 면적 계산 결과에 대한 속성 정보를 확인해 볼 수 있습니다. "units" 클래스에 "m^2" (제곱미터) 단위라고 나오는 군요.

 

## -- attributes of units
attributes(st_area(south_korea))
# $units
# $numerator
# [1] "m" "m"
# 
# $denominator
# character(0)
# 
# attr(,"class")
# [1] "symbolic_units"
# 
# $class
# [1] "units"

 

 

위의 대한민국 면적 계산의 단위가 "제곱미터 [m^2]" 이다보니 결과값의 자리수가 너무 길게 나와서 보기에 어렵습니다.  그래서 보기에 편하도록 면적 계산의 단위를 "제곱킬로미터 [km^2]"로 변경하려면 units 패키지의 set_units(sf_object, units) 함수로 단위를 설정해주면 변경이 됩니다.

 

만약 set_units() 함수로 단위를 재설정하는게 아니라, 기존의 면적 단위인 '제곱미터(m^2)' 로 계산된 결과값을 1,000,000 으로 나누게 되면 결과값은 맞더라도 단위가 '제곱미터(m^2)' 로 그대로여서, 우리가 원하던 단위인 '제곱킬로미터(km^2)' 가 아니게 되므로 주의가 필요합니다. 즉, 단위를 변경해서 계산하고 결과값을 얻고 싶다면 units 패키지의 st_units() 함수로 단위를 명확하게 설정해주는게 필요합니다.

 

## -- cautious; the units is [m^2], not [km^2]
st_area(south_korea) / 1000000
# 99044.37 [m^2]


##-- set_units() : setting the units
library(units)
units::set_units(st_area(south_korea), km^2)
# 99044.37 [km^2]

 

 

 

(2) 지리공간 레스터 데이터에서의 측정 단위 (Units in Raster data)

 

앞에서 소개한 벡터 데이터를 다루는 sf 패키지는 단위가 native support 여서 조회나 계산 결과를 반환할 때 단위(units)를 속성으로 반환한다고 하였습니다. 하지만 레스터 데이터를 다루는 raster 패키지는 단위에 대해서 native support 가 아직까지는 아니므로, 단위에 대해서 혼란스러울 수 있으므로 조심해야 합니다.

 

아래의 예는 spDataLarge 패키지에 들어있는 strm.tif 파일을 raster() 함수로 읽어왔습니다. 이 데이터는 st_crs() 함수로 좌표계를 확인해보면 "WGS84 투영"을 사용하므로, 십진수 각도 (decimal degrees as units) 를 단위로 사용합니다. res() 함수로 해상도를 확인해보면, 단지 숫자형 벡터 (numeric vector) 만 반환할 뿐, 단위에 대한 속성 정보는 없습니다! (no units attributes).

 

## -- units in raster data
library(raster)
library(spDataLarge)

raster_filepath = system.file("raster/srtm.tif", package = "spDataLarge") 
new_raster = raster(raster_filepath)


## -- getting CRS
st_crs(new_raster)
# Coordinate Reference System:
#   User input: +proj=longlat +datum=WGS84 +no_defs 
# wkt:
#   GEOGCRS["unknown",
#           DATUM["World Geodetic System 1984",
#                 ELLIPSOID["WGS 84",6378137,298.257223563,
#                           LENGTHUNIT["metre",1]],
#                 ID["EPSG",6326]],
#           PRIMEM["Greenwich",0,
#                  ANGLEUNIT["degree",0.0174532925199433],
#                  ID["EPSG",8901]],
#           CS[ellipsoidal,2],
#           AXIS["longitude",east,
#                ORDER[1],
#                ANGLEUNIT["degree",0.0174532925199433,
#                          ID["EPSG",9122]]],
#           AXIS["latitude",north,
#                ORDER[2],
#                ANGLEUNIT["degree",0.0174532925199433,
#                          ID["EPSG",9122]]]]


## -- WGS84 projection with decimal degrees as units
## -- cautious; simply returns numeric vector without any unit.
res(new_raster)
# [1] 0.0008333333 0.0008333333

 

 

만약 우리가 아래의 예처럼 UTM 투영을 사용한다면, 이에 따라서 단위가 바뀔 텐데요, res()로 해상도를 살펴보면 역시 단지 숫자형 벡터만 반환할 뿐, 단위 속성 정보는 없습니다.  따라서 R에서 raster 패키지로 레스터 데이터를 다룰 때는 단위에 대해서 특별히 조심할 필요가 있겠습니다.

 

## -- if we used the UTM projection, the units would change.
repr = projectRaster(new_raster, crs = "+init=epsg:26912")

## -- no units attributes, just only returns numeric vector
res(repr)
# [1] 73.8 92.5

 

이번 포스팅이 많은 도움이 되었기를 바랍니다.

행복한 데이터 과학자 되세요!  :-)

 

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Posted by R Friend Rfriend

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지난번 포스팅에서는 3가지 종류의 레스터 클래스 객체로서 RasterLayer 클래스, RasterBrick 클래스, RasterStack 클래스가 있고, 각 특성은 무엇인지, 그리고 R raster 패키지를 사용해서 각 레스터 클래스 객체를 어떻게 만들 수 있는지 살펴보았습니다. (rfriend.tistory.com/617)

또 이전 포스팅 rfriend.tistory.com/596 에서 좌표계가 무엇이고, 벡터 데이터를 다룰 때 사용하는 sf 패키지를 사용해서 좌표계를 지정하고 확인하는 방법을 소개한 적이 있습니다.

 

이번 포스팅에서는 지리 공간 데이터 분석에서 가장 기본이 되고 또 처음에 확인을 해보아야 하는 좌표계, 좌표 참조 시스템(CRS, Coordinate Reference Systems)에 대해서 좀더 자세하게 소개하겠습니다. (이하, CRS는 "좌표계"로 부르겠습니다.)

 

(1) 좌표계, 좌표 참조 시스템 (CRS, Coordinate Reference Systems)은 무엇인가?

(2) 지리 좌표계 (Geographic Coordinate Reference Systems)

(3) 투영(투사) 좌표계 (Projected Coordinate Reference Systems)

(4) R에서의 좌표계 (Coordinate Reference Systems in R)

 

 

 

(1) 좌표계 (CRS, Coordinate Reference Systems)는 무엇인가?

 

좌표계 (Coordinate Reference Systems) 는 지리공간 데이터를 저장/처리/분석하는데 있어서 지구의 표면을 어떻게 데이터의 공간 원소들로 표현할 지를 정의합니다.  좌표계는 좌표를 기반으로 국소, 지역, 또는 전지구적으로 지리상의 객체를 위치시킬 때 사용하는 참조 시스템입니다. 좌표계는 특정 지도 투영법(map projection)을 정의하고, 서로 다른 좌표계 간의 변환 (CRS transformtations)을 할 수 있도록 해줍니다.

좌표계는 지리 좌표계 (Geographic CRSs) 이거나 또는 투영 좌표계 (Projected CRSs) 인데요, 아래에 각각에 대해서 하나씩 설명하겠습니다.

 

 

 

(2) 지리 좌표계 (Geographic Coordinate Reference Systems)

 

지리 좌표계는 지구의 표면을 위도(Latitude)와 경도(Longitude) 의 두 개의 값을 사용해서 위치를 정의합니다. 위도(Latitude)는 적도면(Equator plane)으로 부터 남과 북 방향으로의 거리를 각도로 나타낸 것입니다. 경도(Longitude)는 본초 자오선 면(the Prime Meridian plane)으로 부터 동-서 방향으로의 거리를 각도로 나타낸 것입니다. 즉, 지리 좌표계에서의 거리는 미터(meters)가 아니라 각도(anglular distance)를 사용해서 측정합니다.

 

[  위도와 경도 (Latitude and Longitude) ]

 

Latitude and Longitude (*Credit : Illinois State University), https://journeynorth.org/tm/LongitudeIntro.html

 

지리 좌표계에서의 지구 표면은 구면의 표면(Spherical surface) 또는 타원의 표면(Ellipsoidal surface)으로 표현됩니다. 

구면 모델 (Spherical models) 은 지구가 주어진 반경(radius)으로 부터 완벽한 구면이라고 가정합니다. 구면 모델은 단순하고 계산이 빠르다는 장점이 있지만, 부정확하기 때문에 많이 이용되지는 않습니다. (실제의 지구 표면은 아래의 그림처럼 울퉁불퉁하며, 완벽한 구면이 아니기 때문입니다.)

타원 모델(Ellipsoidal models)은 적도 반지름(the equatorial radius)과 극 반지름(the polar radius)의 두 개의 모수를 사용해서 지구 표면을 정의합니다. 실제 지구는 아래의 그림처럼 위아래가 눌려서 옆으로 찌그러져 있으므로 타원 모델로 지구 표면을 표현하는 것이 구면 모델보다 더 적합합니다. (적도 반지름이 극 반지름보다 약 11.5 km 더 길이가 깁니다.)

 

[ 지구의 표면, 지오이드(GEOID), 타원(Ellipse), and 구(Sphere) ]

 

Geoid, Ellipsoid & Sphere (*credit: https://www.slideserve.com/raisie/where-am-i)

 

 

타원면(Ellipsoids)은 좌표계(CRSs)의 광의의 구성요소 중의 하나인 'the datum' 의 한 부분입니다. 'the datum'은 PROJ CRS 라이브러리 안의 'ellps' 모수로 무슨 타원면을 사용할지에 대한 정보와, 데카르트 좌표(Cartesian coordinates)와 지구 표면 위치 간의 정확한 관계에 대한 정보를 포함하고 있습니다.  이러한 추가적인 세부사항들은 'proj4string' 표기의 'towgs84' 매개변수에 저장이 되어 있습니다.

이러한 타원면의 the datum 정보들은 지구 표면의 지역적인 변이를 허용합니다. (가령, 큰 산맥이 있다면 지역 좌표계에 반영할 수 있음.)

the datum 에는 지역적 데이터(local datum)와 지심에서 바라 본 데이터(geocentric datum)의 두 종류가 있습니다.  'NAD83'과 같은 지역적 데이터(local datum)에서는 타원 표면이 특정 위치의 표면과 정렬이 되어 이동이 되어 있습니다. 반면에, 'WGS84'와 같은 지심에서 바라 본 데이터 (geocentric datum) 에서는 지구 중력의 중심이 중심 위치가 되며, 투사의 정확도가 특정 위치에 최적화되어 있지는 않습니다.

 

 

 

(3) 투영(투사) 좌표계 (Projected Coordinate Reference Systems)

 

투영 좌표계(Projected Coordinate Reference Systems)는 암묵적으로 평평한 표면 위의 데카르트 좌표를 기반으로 합니다. 투영 좌표계는 원점(origin), x축과 y축, 그리고 미터(meters)와 같은 선형 측정 단위를 가지고 있습니다. 모든 투영 좌표계는 지리 좌표계(geographic CRSs)를 기반으로 하며, 3차원의 지구 표면을 투영 좌표계의 x축(동-서)와 y축(남-북)의 값으로 변환하는 지도 투사에 의존합니다.

평평한 평면을 가정하고 투영 변환을 하기 때문에 면적, 방향, 거리, 모양 등에 대한 왜곡이 발생하게 됩니다. 투영된 좌표계는 이들 중 단지 하나 혹은 두개의 특성 만을 보존할 수 있습니다.  투영 후 좌표계가 보존하는 특성이 무엇이냐에 따라서 보통 이름이 지어지는데요, 가령, 등면적 보존 면적 (equal-area preserve area), 방위각 보존 방향 (azimuthal preserve direction), 등거리 보존 거리 (equidistant preserve distance), 등각 보존 국소 형태 (conformal preserve local shape) 등과 같이 부릅니다.

 

투영의 유형과 원리(projection types and principles)에는 크게 평면(planar), 원뿔(conic), 실린더(cylindrical) 의 3가지 그룹이 있습니다. (아래 그림 참조)

(a) 평면 투영 (planar projection) 은 데이터를 지구와 접촉하는 하나의 점이나 접촉하는 선과 함께 평평한 표면에 투사를 합니다. 평면 투영법은 일반적으로 극 지방(polar regions)을 매핑할 때 사용됩니다. 투영의 기준(시작)이 되는 표준 점(standard point)으로 부터 멀어질 수록 데이터 왜곡이 심해집니다.

(b) 원뿔 투영 (conic projection)에서는 지구의 표면이 원뿔과 접촉하는 하나의 선이나 두개의 선들로 원뿔에 투영이 됩니다. 원뿔과 만나는 선인 표준 선(standard line)에서 왜곡이 가장 작고, 표준 선으로부터 멀어질 수록 왜곡이 심해집니다. 따라서 중간 위도 지역(mid-latitude areas)의 투영법으로 가장 적합합니다.

(c) 원통 투영 (cylindrical projection) 은 지구의 표면을 원통과 접촉하는 하나의 선이나 두개의 선들을 원통에 투사합니다. 원통 투영은 보통 지구 전체(entire world)를 매핑할 때 많이 사용합니다.

 

 

[ 지도 투영의 3가지 유형(Projection types)과 각 투영 유형별 왜곡(Distortion) ]

image source: http://faculty.kutztown.edu/courtney/blackboard/Physical/05Project/project.html

 

 

 

(4) R에서의 좌표계 (CRSs in R)

 

R에서 좌표계를 표현할 때는 (a) epsg 코드 (epsg code)나 또는 (b) proj4string 정의 (proj4string definition)를 사용합니다. 이들 두 가지의 좌표계 표현 방법별로 장단점이 있습니다.

 

(a) epsg 코드는 더 짧고, 따라서 기억하기 쉽습니다. 그리고 epsg 코드는 단 하나의 잘 정의된 좌표계를 지칭합니다. (EPSG: European Petroleum Survey Group, 지도 투영과 datums 에 대한 좌표계 정보 데이터베이스를 제공함)

 

반면에, (b) proj4string 정의는 투사 유형이나 datum, 타원체 등의 다른 모수들을 구체화할 수 있는 유연성이 있다는 장점이 있는 대신에, 사용자가 구체화를 해야 하므로 길고 복잡하며 기억하기 어렵습니다.

 

지리공간 R 패키지들은 PROJ 라이브러리를 사용하여 광범위한 좌표계(CRSs)를 지원합니다. R의 rgdal::make_EPSG() 함수를 사용하면 R이 지원하는 투영 좌표계의 리스트를 data.frame 형태로 반환받아 확인할 수 있습니다. 아래에 조회해본 결과, 현재 6,609개의 좌표계를 지원하고 있으며, EPSG 코드 (code), 설명 (note), proj4string 정의 (prj4), 투영 방법 (prj_method) 의 4개 칼럼으로 좌표계 정보를 제공합니다.  가령 'EPSG코드가 4326' 인 행을 조회해보면 note에 'WGS 84' (World Geodetic System 1984) 라고 설명이 나오는군요.

 

## ========================================
## Coordinate Reference Systems (CRS) in R
## ========================================

crs_rgdal = rgdal::make_EPSG()

str(crs_rgdal)
# 'data.frame':	6609 obs. of  4 variables:
#   $ code      : int  3819 3821 3822 3823 3824 3887 3888 3889 3906 4000 ...
# $ note      : chr  "HD1909" "TWD67" "TWD97" "TWD97" ...
# $ prj4      : chr  "+proj=longlat +ellps=bessel +no_defs +type=crs" "+proj=longlat +ellps=aust_SA +no_defs +type=crs" "+proj=geocent +ellps=GRS80 +units=m +no_defs +type=crs" "+proj=longlat +ellps=GRS80 +no_defs +type=crs" ...
# $ prj_method: chr  "(null)" "(null)" "(null)" "(null)" ...


head(crs_rgdal, 10)
# code      note                                                   prj4 prj_method
# 1  3819    HD1909         +proj=longlat +ellps=bessel +no_defs +type=crs     (null)
# 2  3821     TWD67        +proj=longlat +ellps=aust_SA +no_defs +type=crs     (null)
# 3  3822     TWD97 +proj=geocent +ellps=GRS80 +units=m +no_defs +type=crs     (null)
# 4  3823     TWD97          +proj=longlat +ellps=GRS80 +no_defs +type=crs     (null)
# 5  3824     TWD97          +proj=longlat +ellps=GRS80 +no_defs +type=crs     (null)
# 6  3887      IGRS +proj=geocent +ellps=GRS80 +units=m +no_defs +type=crs     (null)
# 7  3888      IGRS          +proj=longlat +ellps=GRS80 +no_defs +type=crs     (null)
# 8  3889      IGRS          +proj=longlat +ellps=GRS80 +no_defs +type=crs     (null)
# 9  3906  MGI 1901         +proj=longlat +ellps=bessel +no_defs +type=crs     (null)
# 10 4000 MOLDREF99 +proj=geocent +ellps=GRS80 +units=m +no_defs +type=crs     (null)


## EPSG 4326 : WGS 84
crs_rgdal[crs_rgdal$code == 4326,]
# code   note                                          prj4 prj_method
# 261 4326 WGS 84 +proj=longlat +datum=WGS84 +no_defs +type=crs     (null)

 

 

  • (4-1) 벡터 데이터의 좌표계 확인: sf 패키지의 st_crs() 함수
  • (4-2) 레스터 지리 데이터의 좌표계 확인: raster 패키지의 projection() 함수

 

(4-1) 벡터 데이터의 좌표계 (CRSs in Vector geographic data)

 

벡터 지리 데이터에 대해서는 sf 패키지의 st_crs() 함수를 사용해서 좌표계를 확인할 수 있습니다.

아래의 예에서는 spDataLarge 패키지에 들어있는 Zion 국립 공원의 경계를 다각형면(Polygon)으로 나타내는 zion.gpkg 벡터 데이터를 st_read() 함수로 불러와서, st_crs() 함수로 좌표계를 조회해 본 것입니다. 좌표계가 'User input: UTM Zone 12, Northern Hemisphere' 라고 나오는군요.

 

## st_read() : read vector dataset in R sf package
library(sf)

vector_filepath = system.file("vector/zion.gpkg", package = "spDataLarge")
vector_zion = st_read(vector_filepath)
# Reading layer `zion' from data source `/Library/Frameworks/R.framework/Versions/4.0/Resources/library/spDataLarge/vector/zion.gpkg' using driver `GPKG'
# Simple feature collection with 1 feature and 11 fields
# geometry type:  POLYGON
# dimension:      XY
# bbox:           xmin: 302903.1 ymin: 4112244 xmax: 334735.5 ymax: 4153087
# projected CRS:  UTM Zone 12, Northern Hemisphere


## -- st_crs() : get CRS in vector dataset
st_crs(vector_zion)
# Coordinate Reference System:
#   User input: UTM Zone 12, Northern Hemisphere 
# wkt:
#   BOUNDCRS[
#     SOURCECRS[
#       PROJCRS["UTM Zone 12, Northern Hemisphere",
#               BASEGEOGCRS["GRS 1980(IUGG, 1980)",
#                           DATUM["unknown",
#                                 ELLIPSOID["GRS80",6378137,298.257222101,
#                                           LENGTHUNIT["metre",1,
#                                                      ID["EPSG",9001]]]],
#                           PRIMEM["Greenwich",0,
#                                  ANGLEUNIT["degree",0.0174532925199433]]],
#               CONVERSION["UTM zone 12N",
#                          METHOD["Transverse Mercator",
#                                 ID["EPSG",9807]],
#                          PARAMETER["Latitude of natural origin",0,
#                                    ANGLEUNIT["degree",0.0174532925199433],
#                                    ID["EPSG",8801]],
#                          PARAMETER["Longitude of natural origin",-111,
#                                    ANGLEUNIT["degree",0.0174532925199433],
#                                    ID["EPSG",8802]],
#                          PARAMETER["Scale factor at natural origin",0.9996,
#                                    SCALEUNIT["unity",1],
#                                    ID["EPSG",8805]],
#                          PARAMETER["False easting",500000,
#                                    LENGTHUNIT["Meter",1],
#                                    ID["EPSG",8806]],
#                          PARAMETER["False northing",0,
#                                    LENGTHUNIT["Meter",1],
#                                    ID["EPSG",8807]],
#                          ID["EPSG",16012]],
#               CS[Cartesian,2],
#               AXIS["(E)",east,
#                    ORDER[1],
#                    LENGTHUNIT["Meter",1]],
#               AXIS["(N)",north,
#                    ORDER[2],
#                    LENGTHUNIT["Meter",1]]]],
#     TARGETCRS[
#       GEOGCRS["WGS 84",
#               DATUM["World Geodetic System 1984",
#                     ELLIPSOID["WGS 84",6378137,298.257223563,
#                               LENGTHUNIT["metre",1]]],
#               PRIMEM["Greenwich",0,
#                      ANGLEUNIT["degree",0.0174532925199433]],
#               CS[ellipsoidal,2],
#               AXIS["latitude",north,
#                    ORDER[1],
#                    ANGLEUNIT["degree",0.0174532925199433]],
#               AXIS["longitude",east,
#                    ORDER[2],
#                    ANGLEUNIT["degree",0.0174532925199433]],
#               ID["EPSG",4326]]],
#     ABRIDGEDTRANSFORMATION["Transformation from GRS 1980(IUGG, 1980) to WGS84",
#                            METHOD["Position Vector transformation (geog2D domain)",
#                                   ID["EPSG",9606]],
#                            PARAMETER["X-axis translation",0,
#                                      ID["EPSG",8605]],
#                            PARAMETER["Y-axis translation",0,
#                                      ID["EPSG",8606]],
#                            PARAMETER["Z-axis translation",0,
#                                      ID["EPSG",8607]],
#                            PARAMETER["X-axis rotation",0,
#                                      ID["EPSG",8608]],
#                            PARAMETER["Y-axis rotation",0,
#                                      ID["EPSG",8609]],
#                            PARAMETER["Z-axis rotation",0,
#                                      ID["EPSG",8610]],
#                            PARAMETER["Scale difference",1,
#                                      ID["EPSG",8611]]]]

 

 

만약 좌표계가 비어있거나 잘못 입력되어 있는 경우 st_set_crs(vector_object, EPSG code) 구문으로 좌표계를 설정할 수 있습니다. 단, 아래의 경고 문구처럼 "st_set_crs() 함수는 좌표계를 변경하는 것이 투영 데이터를 변환하는 것은 아니며, 투영 데이터 변환을 하려면 st_transform() 함수를 이용 (st_crs<- : replacing crs does not reproject data; use st_transform for that)"해야 합니다.

## -- st_set_crs() : setting a CRS (coordinate reference system)

vector_zion_2 = st_set_crs(vector_zion, 4326) # set CRS with EPSG 4326 code
# Warning message:
#   st_crs<- : replacing crs does not reproject data; use st_transform for that

 

 

[ 벡터 데이터: 지리 좌표계 (WGS 84; 왼쪽) vs. 투영 좌표계 (NAD83/ UTM zone 12N; 오른쪽) ]

image source: https://geocompr.robinlovelace.net/spatial-class.html

 

 

(4-2) 레스터 데이터에서 좌표계 (CRSs in Raster data)

 

레스터 모델의 객체에 대해서는 raster 패키지의 projection() 함수를 사용해서 좌표계를 확인하거나 설정할 수 있습니다.

 

아래 예는 R spDataLarge 패키지에 포함되어 있는 strm.tif 파일을 raster() 함수를 사용해 레스터 데이터로 읽어와서, projection() 함수로 좌표계를 확인해본 것입니다.

 

## -- raster::projection() : get or set CRS in raster* objects
library(raster)

raster_filepath = system.file("raster/srtm.tif", package = "spDataLarge")
new_raster = raster(raster_filepath)

projection(new_raster) # get CRS in raster objects
# [1] "+proj=longlat +datum=WGS84 +no_defs"

 

 

레스터 데이터에 대해서 좌표계를 새로 설정할 때도 역시 projection() 함수를 사용합니다. 벡터 데이터의 경우 좌표계를 설정할 때 'EPSG 코드'나 'Proj4string 정의' 모두 사용 가능한 반면에, 레스터 데이터는 'Proj4string 정의'만 사용할 수 있습니다.

 

## -- set CRS for raster objects
projection(new_raster) = "+proj=utm +zone=12 +ellps=GRS80 +towgs84=0,0,0,0,0,0,0 
                            +units=m +no_defs" 
# Warning message:
#   In showSRID(uprojargs, format = "PROJ", multiline = "NO", prefer_proj = prefer_proj) :
#   Discarded datum Unknown based on GRS80 ellipsoid in Proj4 definition

projection(new_raster)
# [1] "+proj=utm +zone=12 +ellps=GRS80 +units=m +no_defs"

 

 

[ Reference ]

Geographic data in R - 'CRSs' : geocompr.robinlovelace.net/spatial-class.html

 

 

이번 포스팅이 많은 도움이 되었기를 바랍니다. 

행복한 데이터 과학자 되세요!  :-)

 

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Posted by R Friend Rfriend

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지난번 포스팅에서는 레스터 데이터의 유형으로 (a) 셀 ID (Cell IDs), (b) 셀 값 (Cell Values) 에 대해서 알아보고, RasterLayer 예제 데이터를 R raster 패키지의 raster() 함수로 불러와서 여러 속성 정보를 살펴보았습니다. (rfriend.tistory.com/605)

 

이번 포스팅에서는 3가지의 레스터 클래스 (Raster Classes) 의 특장점과 언제 사용하면 좋을지에 대해서 소개하겠습니다.

(1) RasterLayer class
(2) RasterBrick class
(3) RasterStack class

(4) 언제 어떤 레스터 클래스를 사용하는 것이 좋은가?

 

[ 3가지의 레스터 클래스 (Raster Classes) ]

 

(1) RasterLayer Class

 

RasterLayer Class는 레스터 객체 중에서 가장 간단한 형태의 클래스로서, 단 한 개의 층으로 구성되어 있습니다. 

지난번 포스팅에서 소개했던 것처럼, RasterLayer Class 객체를 만드는 가장 쉬운 방법은 기존의 RasterLayer Class 객체 파일을 읽어오는 것입니다.  아래 예에서는 raster 패키지의 raster() 함수를 사용해서 spDataLarge 패키지에 내장되어 있는 srtm.tif 레스터 층 클래스 객체를 읽어와서 raster_layer 라는 이름의 단 한개의 층만을 가진 RasterLayer Class 객체를 만들어보겠습내다 .  nlayers() 함수로 층의 개수를 살펴보면 '1'개 인 것을 확인할 수 있습니다.

 

## ==========================================
## R Raster Classes
## : RasterLayer, RasterBrick and RasterStack
## ==========================================

library(raster)
library(spDataLarge)

## -- (1) RasterLayer
## : The RasterLayer class represents the simplest form of a raster object, 
##   and consists of only one layer.

## read-in a raster file from disk or from a server
raster_filepath = system.file("raster/srtm.tif", package = "spDataLarge")
raster_filepath
# [1] "/Library/Frameworks/R.framework/Versions/4.0/Resources/library/spDataLarge/raster/srtm.tif"

raster_layer = raster(raster_filepath)


raster_layer
# class      : RasterLayer 
# dimensions : 457, 465, 212505  (nrow, ncol, ncell)
# resolution : 0.0008333333, 0.0008333333  (x, y)
# extent     : -113.2396, -112.8521, 37.13208, 37.51292  (xmin, xmax, ymin, ymax)
# crs        : +proj=longlat +datum=WGS84 +no_defs 
# source     : /Library/Frameworks/R.framework/Versions/4.0/Resources/library/spDataLarge/raster/srtm.tif 
# names      : srtm 
# values     : 1024, 2892  (min, max)


## number of layers
nlayers(raster_layer)
# [1] 1

 

 

raster 패키지는 rgdal 패키지의 도움을 받아 수많은 드라이버를 지원합니다. 

아래는 raster::writeFormats() 로 확인해 본, raster 패키지가 지원하는 "쓰기 포맷 (Write Formats)" 들 입니다.

## write Formats
raster::writeFormats()
#      name        long_name                                
# [1,] "raster"    "R-raster"                               
# [2,] "SAGA"      "SAGA GIS"                               
# [3,] "IDRISI"    "IDRISI"                                 
# [4,] "IDRISIold" "IDRISI (img/doc)"                       
# [5,] "BIL"       "Band by Line"                           
# [6,] "BSQ"       "Band Sequential"                        
# [7,] "BIP"       "Band by Pixel"                          
# [8,] "ascii"     "Arc ASCII"                              
# [9,] "CDF"       "NetCDF"                                 
# [10,] "ADRG"      "ARC Digitized Raster Graphics"          
# [11,] "BMP"       "MS Windows Device Independent Bitmap"   
# [12,] "BT"        "VTP .bt (Binary Terrain) 1.3 Format"    
# [13,] "BYN"       "Natural Resources Canada's Geoid"       
# [14,] "CTable2"   "CTable2 Datum Grid Shift"               
# [15,] "EHdr"      "ESRI .hdr Labelled"                     
# [16,] "ELAS"      "ELAS"                                   
# [17,] "ENVI"      "ENVI .hdr Labelled"                     
# [18,] "ERS"       "ERMapper .ers Labelled"                 
# [19,] "GPKG"      "GeoPackage"                             
# [20,] "GS7BG"     "Golden Software 7 Binary Grid (.grd)"   
# [21,] "GSBG"      "Golden Software Binary Grid (.grd)"     
# [22,] "GTX"       "NOAA Vertical Datum .GTX"               
# [23,] "GTiff"     "GeoTIFF"                                
# [24,] "HDF4Image" "HDF4 Dataset"                           
# [25,] "HFA"       "Erdas Imagine Images (.img)"            
# [26,] "IDA"       "Image Data and Analysis"                
# [27,] "ILWIS"     "ILWIS Raster Map"                       
# [28,] "INGR"      "Intergraph Raster"                      
# [29,] "ISCE"      "ISCE raster"                            
# [30,] "ISIS2"     "USGS Astrogeology ISIS cube (Version 2)"
# [31,] "ISIS3"     "USGS Astrogeology ISIS cube (Version 3)"
# [32,] "KRO"       "KOLOR Raw"                              
# [33,] "LAN"       "Erdas .LAN/.GIS"                        
# [34,] "Leveller"  "Leveller heightfield"                   
# [35,] "MBTiles"   "MBTiles"                                
# [36,] "MRF"       "Meta Raster Format"                     
# [37,] "NGW"       "NextGIS Web"                            
# [38,] "NITF"      "National Imagery Transmission Format"   
# [39,] "NTv2"      "NTv2 Datum Grid Shift"                  
# [40,] "NWT_GRD"   "Northwood Numeric Grid Format .grd/.tab"
# [41,] "PAux"      "PCI .aux Labelled"                      
# [42,] "PCIDSK"    "PCIDSK Database File"                   
# [43,] "PCRaster"  "PCRaster Raster File"                   
# [44,] "PDF"       "Geospatial PDF"                         
# [45,] "PDS4"      "NASA Planetary Data System 4"           
# [46,] "PNM"       "Portable Pixmap Format (netpbm)"        
# [47,] "RMF"       "Raster Matrix Format"                   
# [48,] "ROI_PAC"   "ROI_PAC raster"                         
# [49,] "RRASTER"   "R Raster"                               
# [50,] "RST"       "Idrisi Raster A.1"                      
# [51,] "SAGA"      "SAGA GIS Binary Grid (.sdat, .sg-grd-z)"
# [52,] "SGI"       "SGI Image File Format 1.0"              
# [53,] "Terragen"  "Terragen heightfield"                   
# [54,] "VICAR"     "MIPL VICAR file"                        
# [55,] "netCDF"    "Network Common Data Format" 

 

그리고 아래는 rgdal::gdalDrivers() 로 확인해 본, rgdal 패키지에서 지원하는 140 여개의 드라이버들입니다. 드라이버별로 생성(create), 복사(copy) 가능 여부는 아래에서 확인이 가능합니다.

## gdal Drivers
rgdal::gdalDrivers()
#                    name                                                long_name create  copy isRaster
# 1               AAIGrid                                      Arc/Info ASCII Grid  FALSE  TRUE     TRUE
# 2                  ACE2                                                     ACE2  FALSE FALSE     TRUE
# 3                  ADRG                            ARC Digitized Raster Graphics   TRUE FALSE     TRUE
# 4                   AIG                                     Arc/Info Binary Grid  FALSE FALSE     TRUE
# 5                   ARG                                Azavea Raster Grid format  FALSE  TRUE     TRUE
# 6                AirSAR                                AirSAR Polarimetric Image  FALSE FALSE     TRUE
# 7                   BAG                               Bathymetry Attributed Grid  FALSE  TRUE     TRUE
# 8                BIGGIF                       Graphics Interchange Format (.gif)  FALSE FALSE     TRUE
# 9                   BLX                                     Magellan topo (.blx)  FALSE  TRUE     TRUE
# 10                  BMP                     MS Windows Device Independent Bitmap   TRUE FALSE     TRUE
# 11                  BSB                              Maptech BSB Nautical Charts  FALSE FALSE     TRUE
# 12                   BT                      VTP .bt (Binary Terrain) 1.3 Format   TRUE FALSE     TRUE
# 13                  BYN                         Natural Resources Canada's Geoid   TRUE FALSE     TRUE
# 14                  CAD                                           AutoCAD Driver  FALSE FALSE     TRUE
# 15                 CALS                                            CALS (Type 1)  FALSE  TRUE     TRUE
# 16                 CEOS                                               CEOS Image  FALSE FALSE     TRUE
# 17                COASP                          DRDC COASP SAR Processor Raster  FALSE FALSE     TRUE
# 18                  COG                        Cloud optimized GeoTIFF generator  FALSE  TRUE     TRUE
# 19                COSAR               COSAR Annotated Binary Matrix (TerraSAR-X)  FALSE FALSE     TRUE
# 20                  CPG                                          Convair PolGASP  FALSE FALSE     TRUE
# 21                  CTG                           USGS LULC Composite Theme Grid  FALSE FALSE     TRUE
# 22              CTable2                                 CTable2 Datum Grid Shift   TRUE FALSE     TRUE
# 23                 DAAS          Airbus DS Intelligence Data As A Service driver  FALSE FALSE     TRUE
# 24              DERIVED               Derived datasets using VRT pixel functions  FALSE FALSE     TRUE
# 25                DIMAP                                               SPOT DIMAP  FALSE FALSE     TRUE
# 26                DIPEx                                                    DIPEx  FALSE FALSE     TRUE
# 27                 DOQ1                                     USGS DOQ (Old Style)  FALSE FALSE     TRUE
# 28                 DOQ2                                     USGS DOQ (New Style)  FALSE FALSE     TRUE
# 29                 DTED                                    DTED Elevation Raster  FALSE  TRUE     TRUE
# 30              E00GRID                                 Arc/Info Export E00 GRID  FALSE FALSE     TRUE
# 31              ECRGTOC                                          ECRG TOC format  FALSE FALSE     TRUE
# 32                EEDAI                              Earth Engine Data API Image  FALSE FALSE     TRUE
# 33                 EHdr                                       ESRI .hdr Labelled   TRUE  TRUE     TRUE
# 34                  EIR                                        Erdas Imagine Raw  FALSE FALSE     TRUE
# 35                 ELAS                                                     ELAS   TRUE FALSE     TRUE
# 36                 ENVI                                       ENVI .hdr Labelled   TRUE FALSE     TRUE
# 37                  ERS                                   ERMapper .ers Labelled   TRUE FALSE     TRUE
# 38                 ESAT                                     Envisat Image Format  FALSE FALSE     TRUE
# 39                 FAST                                        EOSAT FAST Format  FALSE FALSE     TRUE
# 40                  FIT                                                FIT Image  FALSE  TRUE     TRUE
# 41              FujiBAS                                   Fuji BAS Scanner Image  FALSE FALSE     TRUE
# 42                  GFF Ground-based SAR Applications Testbed File Format (.gff)  FALSE FALSE     TRUE
# 43                  GIF                       Graphics Interchange Format (.gif)  FALSE  TRUE     TRUE
# 44                  GMT                                   GMT NetCDF Grid Format  FALSE  TRUE     TRUE
# 45                 GPKG                                               GeoPackage   TRUE  TRUE     TRUE
# 46       GRASSASCIIGrid                                         GRASS ASCII Grid  FALSE FALSE     TRUE
# 47                 GRIB                             GRIdded Binary (.grb, .grb2)  FALSE  TRUE     TRUE
# 48                GS7BG                     Golden Software 7 Binary Grid (.grd)   TRUE  TRUE     TRUE
# 49                 GSAG                        Golden Software ASCII Grid (.grd)  FALSE  TRUE     TRUE
# 50                 GSBG                       Golden Software Binary Grid (.grd)   TRUE  TRUE     TRUE
# 51                  GSC                                              GSC Geogrid  FALSE FALSE     TRUE
# 52                  GTX                                 NOAA Vertical Datum .GTX   TRUE FALSE     TRUE
# 53                GTiff                                                  GeoTIFF   TRUE  TRUE     TRUE
# 54                  GXF                             GeoSoft Grid Exchange Format  FALSE FALSE     TRUE
# 55               GenBin                           Generic Binary (.hdr Labelled)  FALSE FALSE     TRUE
# 56                 HDF4                       Hierarchical Data Format Release 4  FALSE FALSE     TRUE
# 57            HDF4Image                                             HDF4 Dataset   TRUE FALSE     TRUE
# 58                 HDF5                       Hierarchical Data Format Release 5  FALSE FALSE     TRUE
# 59            HDF5Image                                             HDF5 Dataset  FALSE FALSE     TRUE
# 60                  HF2                               HF2/HFZ heightfield raster  FALSE  TRUE     TRUE
# 61                  HFA                              Erdas Imagine Images (.img)   TRUE  TRUE     TRUE
# 62                 HTTP                                    HTTP Fetching Wrapper  FALSE FALSE     TRUE
# 63                  IDA                                  Image Data and Analysis   TRUE FALSE     TRUE
# 64  IGNFHeightASCIIGrid                  IGN France height correction ASCII Grid  FALSE FALSE     TRUE
# 65                ILWIS                                         ILWIS Raster Map   TRUE  TRUE     TRUE
# 66                 INGR                                        Intergraph Raster   TRUE  TRUE     TRUE
# 67                 IRIS                             IRIS data (.PPI, .CAPPi etc)  FALSE FALSE     TRUE
# 68                 ISCE                                              ISCE raster   TRUE FALSE     TRUE
# 69                  ISG                      International Service for the Geoid  FALSE FALSE     TRUE
# 70                ISIS2                  USGS Astrogeology ISIS cube (Version 2)   TRUE FALSE     TRUE
# 71                ISIS3                  USGS Astrogeology ISIS cube (Version 3)   TRUE  TRUE     TRUE
# 72           JAXAPALSAR               JAXA PALSAR Product Reader (Level 1.1/1.5)  FALSE FALSE     TRUE
# 73                 JDEM                                      Japanese DEM (.mem)  FALSE FALSE     TRUE
# 74          JP2OpenJPEG               JPEG-2000 driver based on OpenJPEG library  FALSE  TRUE     TRUE
# 75                 JPEG                                                JPEG JFIF  FALSE  TRUE     TRUE
# 76      KMLSUPEROVERLAY                                        Kml Super Overlay  FALSE  TRUE     TRUE
# 77                  KRO                                                KOLOR Raw   TRUE FALSE     TRUE
# 78                  L1B                     NOAA Polar Orbiter Level 1b Data Set  FALSE FALSE     TRUE
# 79                  LAN                                          Erdas .LAN/.GIS   TRUE FALSE     TRUE
# 80                  LCP                        FARSITE v.4 Landscape File (.lcp)  FALSE  TRUE     TRUE
# 81               LOSLAS                        NADCON .los/.las Datum Grid Shift  FALSE FALSE     TRUE
# 82             Leveller                                     Leveller heightfield   TRUE FALSE     TRUE
# 83                  MAP                                         OziExplorer .MAP  FALSE FALSE     TRUE
# 84              MBTiles                                                  MBTiles   TRUE  TRUE     TRUE
# 85                  MEM                                         In Memory Raster   TRUE FALSE     TRUE
# 86                  MFF                                        Vexcel MFF Raster   TRUE  TRUE     TRUE
# 87                 MFF2                                 Vexcel MFF2 (HKV) Raster   TRUE  TRUE     TRUE
# 88                  MRF                                       Meta Raster Format   TRUE  TRUE     TRUE
# 89                 MSGN                           EUMETSAT Archive native (.nat)  FALSE FALSE     TRUE
# 90                  NDF                                        NLAPS Data Format  FALSE FALSE     TRUE
# 91             NGSGEOID                              NOAA NGS Geoid Height Grids  FALSE FALSE     TRUE
# 92                  NGW                                              NextGIS Web   TRUE  TRUE     TRUE
# 93                 NITF                     National Imagery Transmission Format   TRUE  TRUE     TRUE
# 94                 NTv1                                    NTv1 Datum Grid Shift  FALSE FALSE     TRUE
# 95                 NTv2                                    NTv2 Datum Grid Shift   TRUE FALSE     TRUE
# 96              NWT_GRC               Northwood Classified Grid Format .grc/.tab  FALSE FALSE     TRUE
# 97              NWT_GRD                  Northwood Numeric Grid Format .grd/.tab   TRUE  TRUE     TRUE
# 98                  OZI                                   OziExplorer Image File  FALSE FALSE     TRUE
# 99                 PAux                                        PCI .aux Labelled   TRUE FALSE     TRUE
# 100              PCIDSK                                     PCIDSK Database File   TRUE FALSE     TRUE
# 101            PCRaster                                     PCRaster Raster File   TRUE  TRUE     TRUE
# 102                 PDF                                           Geospatial PDF   TRUE  TRUE     TRUE
# 103                 PDS                               NASA Planetary Data System  FALSE FALSE     TRUE
# 104                PDS4                             NASA Planetary Data System 4   TRUE  TRUE     TRUE
# 105            PLMOSAIC                                  Planet Labs Mosaics API  FALSE FALSE     TRUE
# 106            PLSCENES                                   Planet Labs Scenes API  FALSE FALSE     TRUE
# 107                 PNG                                Portable Network Graphics  FALSE  TRUE     TRUE
# 108                 PNM                          Portable Pixmap Format (netpbm)   TRUE FALSE     TRUE
# 109                 PRF                                      Racurs PHOTOMOD PRF  FALSE FALSE     TRUE
# 110       PostGISRaster                                    PostGIS Raster driver  FALSE  TRUE     TRUE
# 111                   R                                      R Object Data Store  FALSE  TRUE     TRUE
# 112                 RDA                   DigitalGlobe Raster Data Access driver  FALSE FALSE     TRUE
# 113                 RIK                                  Swedish Grid RIK (.rik)  FALSE FALSE     TRUE
# 114                 RMF                                     Raster Matrix Format   TRUE FALSE     TRUE
# 115             ROI_PAC                                           ROI_PAC raster   TRUE FALSE     TRUE
# 116              RPFTOC                         Raster Product Format TOC format  FALSE FALSE     TRUE
# 117             RRASTER                                                 R Raster   TRUE  TRUE     TRUE
# 118                 RS2                                   RadarSat 2 XML Product  FALSE FALSE     TRUE
# 119                 RST                                        Idrisi Raster A.1   TRUE  TRUE     TRUE
# 120          Rasterlite                                               Rasterlite  FALSE  TRUE     TRUE
# 121                SAFE                              Sentinel-1 SAR SAFE Product  FALSE FALSE     TRUE
# 122                SAGA                  SAGA GIS Binary Grid (.sdat, .sg-grd-z)   TRUE  TRUE     TRUE
# 123            SAR_CEOS                                           CEOS SAR Image  FALSE FALSE     TRUE
# 124                SDTS                                              SDTS Raster  FALSE FALSE     TRUE
# 125           SENTINEL2                                               Sentinel 2  FALSE FALSE     TRUE
# 126                 SGI                                SGI Image File Format 1.0   TRUE FALSE     TRUE
# 127              SIGDEM                       Scaled Integer Gridded DEM .sigdem  FALSE  TRUE     TRUE
# 128              SNODAS                            Snow Data Assimilation System  FALSE FALSE     TRUE
# 129                 SRP                      Standard Raster Product (ASRP/USRP)  FALSE FALSE     TRUE
# 130             SRTMHGT                                      SRTMHGT File Format  FALSE  TRUE     TRUE
# 131                 TIL                                          EarthWatch .TIL  FALSE FALSE     TRUE
# 132                 TSX                                       TerraSAR-X Product  FALSE FALSE     TRUE
# 133            Terragen                                     Terragen heightfield   TRUE FALSE     TRUE
# 134             USGSDEM                       USGS Optional ASCII DEM (and CDED)  FALSE  TRUE     TRUE
# 135               VICAR                                          MIPL VICAR file   TRUE  TRUE     TRUE
# 136                 VRT                                           Virtual Raster   TRUE  TRUE     TRUE
# 137                 WCS                                 OGC Web Coverage Service  FALSE FALSE     TRUE
# 138                WEBP                                                     WEBP  FALSE  TRUE     TRUE
# 139                 WMS                                      OGC Web Map Service  FALSE  TRUE     TRUE
# 140                WMTS                                 OGC Web Map Tile Service  FALSE  TRUE     TRUE
# 141                 XPM                                        X11 PixMap Format  FALSE  TRUE     TRUE
# 142                 XYZ                                        ASCII Gridded XYZ  FALSE  TRUE     TRUE
# 143                ZMap                                           ZMap Plus Grid  FALSE  TRUE     TRUE
# 144              netCDF                               Network Common Data Format   TRUE  TRUE     TRUE

 

 

RasterLayer 클래스 객체를 raster() 함수를 사용해서 처음부터 직접 만들 수도 있습니다.

아래의 예는 8개의 행과 8개의 열을 가진, 총 64 개의 셀(or 픽셀)을 가진 RasterLayer 클래스를 직접 만들어본 것입니다. 이때 레스터 객체의 좌표 참조 시스템(CRS, Coordinates Reference System)은 WGS84 가 기본 설정값이며, 이는 해상도(resolution)의 단위가 도 (in degrees) 라는 의미입니다. 아래 예에서는 res = 0.5 로서 해상도를 0.5도로 설정해주었습니다. 각 셀의 값은 왼쪽 상단부터 시작하여, 행 방향(row-wise)으로 왼쪽에서 오른쪽으로 채워나가게 됩니다. 아래 예는 총 64개 셀의 각 셀의 값을 1~64 의 정수값을 좌측 상단에서 시작하여 우측으로 한 줄씩 채워나가도록 했으며, 제일 아래에 8*8 셀들의 값과 오른쪽에 plot()으로 시각화한 결과를 확인해보시기 바랍니다.

 

## -- Rasters can also be created from scratch using the raster() function.
## RasterLayer object, The CRS is the default of raster objects: WGS84.
## raster of 64 cells (pixels) = 8 rows * 8 cols (row-wise)
my_raster = raster(nrows = 8, ncols = 8, res = 0.5, 
                   xmn = -2.0, xmx = 2.0, ymn = -2.0, ymx = 2.0,
                   vals = 1:64)


my_raster
# class      : RasterLayer 
# dimensions : 8, 8, 64  (nrow, ncol, ncell)
# resolution : 0.5, 0.5  (x, y)
# extent     : -2, 2, -2, 2  (xmin, xmax, ymin, ymax)
# crs        : +proj=longlat +datum=WGS84 +no_defs 
# source     : memory
# names      : layer 
# values     : 1, 64  (min, max)


## plotting
plot(my_raster, main = "my raster (64 cells = 8 rows * 8 cols)")

 

 

 

(2) RasterBrick Class

 

위 (1) 의 RasterLayer 클래스가 단지 1개 층 (only 1 layer) 으로만 구성되는 가장 간단한 형태의 레스터 클래스라고 소개했는데요, (2) RasterBrick 클래스와 (3) RasterStack 클래스는 여러개의 층(multiple layers)을 가질 수 있습니다.

특히, RasterBrick 클래스는 단일 다중 스펙트럼 위성 파일 (a single multispectral satellite file) 이나 또는 메모리의 단일 다층 객체 (a single multilayer object in memory) 의 형태로 다층의 레스터 객체를 구성합니다.

 

아래의 예는 raster 패키지의 brick() 함수를 사용해서 spDataLarge 패키지에 들어있는 landsat.tif 의 다층 레스터 파일을 RasterBrick 클래스 객체로 불러온 것입니다. 

nlayers() 함수로 총 몇 개의 층이 있는지 확인해 보니 4개의 층이 하나의 파일에 들어있네요.

plot() 함수로 RasterBrick 클래스 객체의 4개 층을 모두 시각화보면 아래와 같습니다.

 

## -- (2) RasterBrick
## : A RasterBrick consists of multiple layers, 
##  which typically correspond to a single multispectral satellite file 
##  or a single multilayer object in memory. 
multi_raster_file = system.file("raster/landsat.tif", package = "spDataLarge")
raster_brick = brick(multi_raster_file)

## 4 layers
raster_brick
# class      : RasterBrick 
# dimensions : 1428, 1128, 1610784, 4  (nrow, ncol, ncell, nlayers)
# resolution : 30, 30  (x, y)
# extent     : 301905, 335745, 4111245, 4154085  (xmin, xmax, ymin, ymax)
# crs        : +proj=utm +zone=12 +datum=WGS84 +units=m +no_defs 
# source     : /Library/Frameworks/R.framework/Versions/4.0/Resources/library/spDataLarge/raster/landsat.tif 
# names      : landsat.1, landsat.2, landsat.3, landsat.4 
# min values :      7550,      6404,      5678,      5252 
# max values :     19071,     22051,     25780,     31961


## nlayers() : number of layers in a Raster* object
nlayers(raster_brick)
# [1] 4


## plotting RasterBrick object with 4 layers
plot(raster_brick)

 

 

(3) RasterStack Class

 

세번째 레스터 클래스인 RasterStack 클래스도 다 층 (multi-layers) 레스터 객체로 구성이 됩니다. 같은 범위와 해상도를 가진 여러개의 RasterLayer 클래스 객체들을 리스트로 묶어서 RasterStack 클래스 객체를 만들 수 있습니다.

이때, 위 (2)번의 RasterBrick 클래스가 동일한 복수개의 RasterLayer 층으로 구성되는 반면에, 이번 (3)번의 RasterStack 클래스는 여러개의 RasterLayer와 RasterBrick 클래스 객체가 혼합되어서 구성할 수 있다는 점입니다.  연산 속도면에서 보면 일반적으로 RasterBrick 클래스가 RasterStack 클래스보다 빠릅니다.

RasterBrick 클래스와 RasterStack 객체에 대한 연산은 보통은 RasterBrack 클래스 객체를 반환합니다.

 

아래 예에서는 (a) raster(raster_brick, layer = 1) 함수를 사용해서 위의 (2)번에서 불러왔던 RasterBrick 클래스 객체의 1번째 층만 가져다가 raster_on_disk 라는 이름으로 레스터 객체를 하나 만들고, (b) raster() 함수로 동일한 범위와 해상도, 좌표 참조 시스템(CRS)를 가지고 난수로 셀의 값을 채운 raster_in_memory 라는 이름의 메모리에 있는 RasterLayer 클래스 객체를 만들었습니다. 다음에 stac() 함수로 raster_stack = stack(raster_in_memory, raster_on_disk) 처럼 (a) + (b) 하여 쌓아서 raster_stack 라는 이름의 RasterStack 클래스 객체를 만들었습니다. 

마지막으로 plot() 함수로 RasterStack 클래스 객체에 쌓여 있는 2개의 객체를 시각화해보았습니다. (raster_in_memory 는 난수를 발생시켜 셀 값을 채웠기 때문에 시각화했을 때 아무런 패턴이 없습니다.)

 

## -- (3) RasterStack
## : RasterStack allows you to connect several raster objects 
##   stored in different files or multiple objects in memory.

raster_on_disk = raster(raster_brick, layer = 1)

raster_in_memory = raster(xmn = 301905, xmx = 335745,
                          ymn = 4111245, ymx = 4154085, 
                          res = 30)
values(raster_in_memory) = sample(seq_len(ncell(raster_in_memory)))
crs(raster_in_memory) = crs(raster_on_disk)


## RasterStack is a list of RasterLayer objects with the same extent and resolution.
raster_stack = stack(raster_in_memory, raster_on_disk)
raster_stack
# dimensions : 1428, 1128, 1610784, 2  (nrow, ncol, ncell, nlayers)
# resolution : 30, 30  (x, y)
# extent     : 301905, 335745, 4111245, 4154085  (xmin, xmax, ymin, ymax)
# crs        : +proj=utm +zone=12 +datum=WGS84 +units=m +no_defs 
# names      :   layer, landsat.1 
# min values :       1,      7550 
# max values : 1610784,     19071


## plotting RasterStack (raster_in_memory + raster_on_disk)
plot(raster_stack)

 

 

 

(4) 언제 어떤 레스터 클래스를 사용하는 것이 좋은가?

 

위의 (1), (2), (3)에서 소개한 RasterLayer 클래스, RasterBrick 클래스, RasterStack 클래스의 특징과 서로 간의 차이점을 보면 알겠지만 다시 한번 정리하자면요, Raster* 클래스 중에서 무엇을 사용할 지는 투입 데이터 (input data)의 특징이 무엇이냐에 따라 달라집니다.

하나의 다층 레스터 파일이나 객체(a single multilayer file or object)를 처리하는 것이라면 RasterBrick 이 적합합니다.

반면에, 여러개의 레스터 파일들(many files)이나 여러 종류의 레스터 클래스 (many Raster*) 를 한꺼번에 연결해서 연산하고 처리해야 하는 경우라면 RasterStack Class 가 적합하겠습니다.

 

 

[ Reference ]

* Geographic data in R : geocompr.robinlovelace.net/spatial-class.html

 

 

이번 포스팅이 많은 도움이 되었기를 바랍니다. 

행복한 데이터 과학자 되세요!  :-)

 

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Posted by R Friend Rfriend

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