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  1. 2021.01.03 [R 지리공간 데이터 분석] 좌표계, 좌표 참조 시스템 (CRS, Coordinate Reference Systems)

지난번 포스팅에서는 R의 sf패키지의 st_sfc() 함수를 사용해서 여러개의 기본 지리특성 기하(sfg, Simple feature geometry)들을 하나의 단순 지리특성 칼럼(sfc, Simple feature columns) 객체로 합치는 방법을 소개하였습니다.

 

지리공간 데이터 분석을 할 때 제일 먼저 해야 하고 또 확인해야 하는 것이 좌표계, 좌표 참조 시스템(Coordinate Reference Systems, CRS)을 설정하고 확인하는 것입니다.

 

좌표 참조 시스템(CRS) (또는 좌표계, 공간 참조 시스템, Spatial Reference System, SRS)좌표 기반으로 국소, 지역, 또는 전지구적으로 지리상의 객체를 위치시킬 때 사용되는 참조 시스템입니다. 좌표 참조 시스템은 특정 지도 투영법 (map projection)을 정의하고, 서로 다른 좌표 참조 시스템 간의 변환을 할 수 있도록 해줍니다.

 

위도, 경도 좌표의 기준이 어떻게 되는지, 누가 언제 정의한 좌표 체계인지를 정의해 놓은 것입니다.

 

오픈소스 PostGIS 에서는 Spatial Reference System Table에 SRID 별로 'auth_name', 'auth_srid', 'srtext', 'proj4text' 등의 정보가 저장되어 있는데요, R에서도 좌표계, 좌표 참조 시스템(CRS)이 있어서 좌표계 간에 변환을 할 수 있게 해줍니다.

 

 

 

참고로, 전세계를 한번에 나타내야 할 때 많이 사용하는 전지구 좌표계로는 WGS84(EPSG:4326), Bessel 1841(EPSG:4004, EPSG:4162), GRS80(EPSG)4019, EPGS:4737), Google Mercator(EPSG:3857) 등이 있습니다.

 

 

[전지구 좌표계]
*WGS84 경위도: GPS가 사용하는 좌표계EPSG:4326, EPSG:4166 (Korean 1995)+proj=longlat +ellps=WGS84 +datum=WGS84 +no_defs 
*Bessel 1841 경위도: 한국과 일본에 잘 맞는 지역타원체를 사용한 좌표계EPSG:4004, EPSG:4162 (Korean 1985)+proj=longlat +ellps=bessel +no_defs +towgs84=-115.80,474.99,674.11,1.16,-2.31,-1.63,6.43
*GRS80 경위도: WGS84와 거의 유사EPSG:4019, EPSG:4737 (Korean 2000)+proj=longlat +ellps=GRS80 +no_defs
*Google Mercator: 구글지도/빙지도/야후지도/OSM 등 에서 사용중인 좌표계EPSG:3857(공식), 

EPSG:900913(통칭)

+proj=merc +a=6378137 +b=6378137 +lat_ts=0.0 +lon_0=0.0 +x_0=0.0 +y_0=0 +k=1.0 +units=m +nadgrids=@null +no_defs

출처: https://www.osgeo.kr/17 [OSGeo(Open Source GeoSpatial) 한국어 지부 - OSGeo Korean Chapter]

 

한국 주요 좌표계 EPSG 코드 및 proj4 인자 정리는 https://www.osgeo.kr/17 를 참고하세요.

 

 

이번 포스팅에서는 R의 sf패키지를 사용해서 단순 지리특성 칼럼(sfc, Simple feature columns)에서

 

(1) 특정 좌표 참조 시스템(CRS, Coordinate Reference Systems) 지정해주기

(2) 좌표 참조 시스템(CRS, Coordinate Reference Systems) 확인: st_crs()

(3) raw proj4string 을 사용해서 좌표 참조 시스템 지정해주기

 

를 소개하겠습니다.

 

 

  (1) 특정 좌표 참조 시스템(CRS, Coordinate Reference Systems) 지정해주기

 

기본 지리특성 칼럼(sfc, Simple feature columns)의 좌표 참조 시스템의 기본 값은 NA (Not Available) 입니다.

 

 

library(sf)

## Coordinate Reference Systems (CRS)
## default CRS is NA (Not Available)
point_sfg_1 = st_point(c(1, 2))
point_sfg_2 = st_point(c(3, 4))
points_sfc = st_sfc(point_sfg_1, point_sfg_2)

st_crs(points_sfc)
# Coordinate Reference System: NA

 

 

 

st_sfc() 함수의 crs 매개변수를 사용해서 특정 좌표 참조 시스템(CRS)을 설정해줄 수 있습니다.

가령, 아래 예에서는 EPSG 코드 4326 번으로 좌표 참조 시스템을 설정하여 보았습니다.

 

* EPSG 코드의 EPSG는 European Petroleum Survey Group 의 앞글자를 딴 줄임말입니다. EPSG 그룹은 좌표 시스템 정보 데이터베이스와 지도 투영법과 데이터에 대한 표준 문서 자료를 발행하는 곳입니다.

 

* WGS84 는 World Geodetic System 1984 의 앞글자를 딴 줄임말입니다. WGS84 는 전지구 좌표계로서, 우리가 매일 사용하는 GPS(Global Positioning System), 지도 제작, 측지학 등에서 사용합니다.

 

 

 

## EPSG: European Petroleum Survey Group
## : They publish a database of coordinate system information
##   plus some very good related documents on map projections and datums

## Specify CRS using 'crs' argument
point_sfc_wgs = st_sfc(point_sfg_1, point_sfg_2, crs = 4326) # EPSG code

 

point_sfc_wgs
# Geometry set for 2 features
# geometry type:  POINT
# dimension:      XY
# bbox:           xmin: 1 ymin: 2 xmax: 3 ymax: 4
# geographic CRS: WGS 84
# POINT (1 2)
# POINT (3 4)

 

 

 

 

  (2) 좌표 참조 시스템(CRS, Coordinate Reference Systems) 확인: st_crs()

 

좌표 참조 시스템 확인은 st_crs() 함수를 사용합니다.

 

 

st_crs(point_sfc_wgs)
# Coordinate Reference System:
#   User input: EPSG:4326
# wkt:
#   GEOGCRS["WGS 84",
#           DATUM["World Geodetic System 1984",
#                 ELLIPSOID["WGS 84",6378137,298.257223563,
#                           LENGTHUNIT["metre",1]]],
#           PRIMEM["Greenwich",0,
#                  ANGLEUNIT["degree",0.0174532925199433]],
#           CS[ellipsoidal,2],
#           AXIS["geodetic latitude (Lat)",north,
#                ORDER[1],
#                ANGLEUNIT["degree",0.0174532925199433]],
#           AXIS["geodetic longitude (Lon)",east,
#                ORDER[2],
#                ANGLEUNIT["degree",0.0174532925199433]],
#           USAGE[
#             SCOPE["unknown"],
#             AREA["World"],
#             BBOX[-90,-180,90,180]],
#           ID["EPSG",4326]]

 

 

 

 

  (3) raw proj4string 을 사용해서 좌표 참조 시스템 지정해주기

 

raw proj4string 을 직접 입력해서 좌표 참조 시스템을 지정해주려면 st_sfc() 함수의 crs 매개변수에 직접 따옴표 안에 proj, datum 을 입력해주면 됩니다. 아래 예는 WGS84를 raw proj4string로 해서 좌표 참조 시스템을 등록한 것입니다.

 

 

## to specify CRS using a raw proj4string
point_sfc_wgs_2 = st_sfc(point_sfg_1, point_sfg_2,
                         crs = "+proj=longlat +datum=WGS84 +no_defs")

st_crs(point_sfc_wgs_2)
# Coordinate Reference System:
#   User input: +proj=longlat +datum=WGS84 +no_defs
# wkt:
#   GEOGCRS["unknown",
#           DATUM["World Geodetic System 1984",
#                 ELLIPSOID["WGS 84",6378137,298.257223563,
#                           LENGTHUNIT["metre",1]],
#                 ID["EPSG",6326]],
#           PRIMEM["Greenwich",0,
#                  ANGLEUNIT["degree",0.0174532925199433],
#                  ID["EPSG",8901]],
#           CS[ellipsoidal,2],
#           AXIS["longitude",east,
#                ORDER[1],
#                ANGLEUNIT["degree",0.0174532925199433,
#                          ID["EPSG",9122]]],
#           AXIS["latitude",north,
#                ORDER[2],
#                ANGLEUNIT["degree",0.0174532925199433,
#                          ID["EPSG",9122]]]]

 

 

 

이번 포스팅이 많은 도움이 되었기를 바랍니다.

행복한 데이터 과학자 되세요!  :-)

 

 

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Posted by Rfriend
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